§4-1、概述 §4-2、外力偶矩扭矩和扭矩图 §4-3、圆轴扭转时截面上的应力计算 §4-4、圆轴扭转时的变形计算 §4-5、圆轴扭转时的强度条件刚度条件 圆轴的设计计算 §4-6、材料扭转时的力学性质 §4-7、圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 §4-8、矩形截面杆自由扭转理论的主要结果 §4-9、扭转超静定问题

刚架一般指由若干横(梁或斜梁)杆、竖(柱) 杆构成的,可围成较大空间的结构形式。刚架的杆 件是以弯曲变形为主的梁式杆为主。刚架的特点在 于它的刚结点。刚架可按支座形式和几何构造特点 分为: 简支刚架、悬臂刚架、三铰刚架和复合刚架。 前三类是可仅用一次两各刚片或三个刚片的规律 组成的几何不变体,可统称为简单刚架;而最后一 类是多次用两各刚片或三个刚片的规律确定的几何 不变体,将其称为复合刚架。 显然,简单刚架的分析是复合刚架分析的基础

刚架一般指由若干横(梁或斜梁)杆、竖(柱) 杆构成的,可围成较大空间的结构形式。刚架的杆 件主要是以弯曲变形为主的梁式杆。刚架的特点在 于它的刚结点。刚架可按支座形式和几何构造特点 分为: 简支刚架、悬臂刚架、三铰刚架和复合刚架。 前三类是可仅用一次两各刚片或三个刚片的规律 组成的几何不变体,可统称为简单刚架;而复合刚 架是多次用两各刚片或三个刚片的规律确定的几何 不变体。 显然,简单刚架的分析是复合刚架分析的基础

本章介绍刚体运动状态的描述(§3.1-§32)以及刚体受力与运 动状态的关系(§3.3-§3.10)。其内容包括:刚体运动学、刚体静力 学和刚体动力学,重点掌握刚体运动学和刚体动力学。刚体是指在 任何情况下形状、大小都不发生变化的力学体系,它是一种理想物 理模型,只要一个物体中任意两点的距离不因受力而改变,它就可 以 称为刚体

§4.2 刚体对定轴的转动惯量 4.2.1 刚体的角动量和转动动能 §4.1 刚体的平动和定轴转动 4.1.1 刚体的平动 4.1.2 刚体的定轴转动 4.2.2 刚体的转动惯量

5.1 质心 5.2 刚体定轴转动 5.3 刚体平面平行运动 5.4 刚体定点转动、刚体平衡

3.4静定平面刚架的内力 一、静定平面刚架的组成和受力特点 1、组成和分类 组成:平面刚架由若干根直杆(梁和柱)用刚性结点联结组成的平面结构。 刚结点:刚性联结的结点。用刚结点联结的各杆在结点处,各杆的夹角不因任何原因而发生改变。 分类: (1)静定刚架,无多余约束,几何不变,反力内力均可由平衡方程求出

绝对刚体模型(简称刚体) 阊刚体的基本位移(运动) 平动:刚体上所有点的位移都相等,此时刚体模 型可以简化为质点。(例如作直线运动的汽车) 转动:可以通过刚体绕某个轴的旋转得到。可分 为定轴转动(例如门)和定点转动(例如玩具陀螺) 螺旋:转动和沿该转动轴的平动合成(例如钻头) 刚体一般位移(运动)是基本位移(运动)的组合!

一、刚体的定轴转动 1、刚体的转动 刚体的转动：刚体中所有的点都绕同一直线（转轴）作圆周运动刚体的定轴转动：轴为固定的转动刚体的一般运动：平动和转动的合成运动刚体的平动：

§6.1 刚体运动学 §6.2 施于刚体的力系的简化 §6.3 刚体的定轴转动 §6.4 刚体运动的基本方程与刚体的平衡 §6.5 刚体的平行平面运动 §6.6 刚体的定点运动