矿区废弃地为室外大型非结构化环境，包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素，给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先，针对矿区废弃地已知环境，采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解，将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域；然后，根据子区域的邻接关系构建无向图，采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序；最后，采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明，生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效，所得的方法能够处理复杂的非结构化环境，完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划

主要内容包括：算术平均数，中位数，众数，几何平均数和调和平均数。1、统计分析首先要解决的问题，就是寻求一个简单数值以代表搜集所得的资料。2、平均指标就是表明同质总体在一定条件下某一数量标志所达到的一般水平。3、平均指标把总体各单位之间的差异加以抽象概括，其中个别标志值的偶然性被相互抵消，从而反映出总体分布的集中趋势

本文建立两步规划模型完成出版社的资源优化配置，将总数一定（500）的书号合理分配给各个课程。第一阶段总社依据课程强势度大小将书号分配给各分社，第二阶段分社以赢利最大为目标将所得书号分配给所属的各个课程

图式语言指的是思维的图像化，是基本的一种视觉表现方式，或者说是一种表现程式。 简单地说，将一段文字经过“翻译”后所得到的图示即图示语言 图示语言的作用 图示语言的要点 图示语言的类型及应用

在对教育现象中的客观事物或问题进行深入细致地调查研究，并且对调查研究所得来的资料进行深入分析之后，应将获得的成果写成书面报告，这样才能发挥教育调查的作用。本章将教育调查报告的写作分为两种不同的类型，一是定量调查报告，另一种是定性调查报告。 第一节 教育调查报告概述 第二节 定量调查报告的写作 第三节 定性调查报告的写作

全剖视图 用剖切面完全地剖开机件所得的剖 视图，称为全剖视图。 当机件的外形比较简单(或外形已 在其它视图上表达清楚)，内部结构较复 杂时，常采用全剖视表达机件的内部结 构形状。 当剖切平面通过机件的对称面且按 投影关系配置，中间又无其它图形隔开 时，全剖视图可省略标注

一、调查报告的涵义 调查报告是根据调查研究所得的材料，经整理、研究，用于反映实际情况、总结调研成果的一种书面报告，属于公文中的说明性文体。 二、调查报告的作用 1、参考作用；2、桥梁作用；3、警示作用；4、教育作用。 三、调查报告的特点 1、求实性；2、针对性；3、创新性；4、时效性

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今年两会期间，物权法草案和企业所得税法草案提交十届全国人大五次会议审议。中国对国家、集 体和私人的物权将实行平等保护，内、外资企业将告别税负不公的时代。高度体现“平等保护”的立法精 神，成为这两部法律最显著的特色。 每一部法律都有其鲜明的时代特征，折射出那个时代的精神面貌、价值观念、信仰与追求

一、证券投资的预期收益率和风险 （一） 证券投资预期收益率和风险的含义 任何一项资产带来的未来收益都会因存在不 同的经济状况而变得不确定。 把在未来每一种经济状况下可能出现的资产 收益率按其可能发生的概率进行加权平均计算，所得 到的收益率，就是预期收益率。 证券投资的风险是指证券投资收益的不确定 性