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北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第五章 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis
文档格式:DOC 文档大小:563KB 文档页数:20
5.1频率特性及其表示法 5.2典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3极坐标图(Polar plot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线 5.3.1积分与微分因子 5.3.2一阶因子 5.3.3二阶因子 5.3.4传递延迟
贵州电子信息职业技术学院:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3章 自动控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:2.59MB 文档页数:86
◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 频率特性法(7.3)PID调节器
文档格式:PPT 文档大小:561.5KB 文档页数:13
7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节
重庆大学:《建筑智能化技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 建筑设备自动化系统(4.2)空调系统自动化原理(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:23.6MB 文档页数:35
4.2.3.1 空调系统的控制内容 4.2.3.2 新风机组自动控制 4.2.3.4 变风量空调系统 4.2.3.5 风机盘管的控制 4.2.4 通风系统自动控制
四川大学:《自动控制原理 Automatic Control Principles》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 频率响应综合法(主讲:赵耀)
文档格式:PPT 文档大小:2.42MB 文档页数:89
校正方式与系统的希望开环频率特性; 串联校正的综合; 1. 根据希望开环频率特性的校正; 2. 超前校正,迟后校正,迟后-超前校正; 工程设计法与PID控制器参数的工程整定方法(自学); 反馈校正的综合(自学); 复合校正的综合(自学)
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第六章 控制系统的校正 6.3 串联校正
文档格式:DOC 文档大小:792.5KB 文档页数:25
6.3.1 串联超前校正(基于频率响应法) 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型(2.4)信号流程图
文档格式:PPT 文档大小:754.5KB 文档页数:14
信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达。 设一组线性方程式如下:
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析(第六讲)
文档格式:PPT 文档大小:999.5KB 文档页数:31
信号流图特征式,它是信号流图所表示的方组的系数矩阵的 行列式。在同一个信号流图中不论求图中任何一对节点之间 的增益,其分母总是△,变化的只是其分子
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第6讲 控制系统的结构图及其等效变换
文档格式:PPT 文档大小:423KB 文档页数:9
(1)电位计 (2)电桥式误差角检测器 (3)自整角机 (4)测速发电机(交流,直流) (5)电枢控制式直流电动机 (6)两相异步电动机 (7)齿轮系
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 非线性系统分析(8.2)描述函数方法
文档格式:PPT 文档大小:1MB 文档页数:51
一、描述函数的定义 二、描述函数的类型 三、描述函数的计算 四、描述函数分析方法 五、极限环 六、总结
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