了解拉普拉斯变换的定义和基本 性质。在熟悉基尔霍夫定律的运算形 式、运算阻抗和运算导纳的基础上, 掌握拉普拉斯变换法分析和研究线性 电路的方法和步骤;在求拉氏反变换 时,要求掌握分解定理及其应用

§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

从频率的角度分析RLC串联电路和 并联电路;通过分析掌握RLC电路产生 谐振的条件;熟悉谐振发生时谐振电路 的基本特性和频率特性;掌握谐振电路 的谐振频率和阻抗等电路参数的计算; 熟悉交流电路中负载获得最大功率的条件

2021/2/20 结构抗震设计 4 §3-4多自由度弹性体系的地震反应 一、多质点和多自由度体系 二、两自由度弹性体系的自由振动 1、两自由度运动方程的建立 2、两自由度弹性体系的运动微分方程组 3、两自由度弹性体系的自由振动 三、多自由度弹性体系的自由振动 1、n自由度体系运动微分方程组 2、n自由度弹性体系的自由振动 四、振型分解法 1、两自由度体系振型分解法 2、n自由度体系振型分解法

应力状态的概念 用解析法分析二向应力状态 用图解法分析二向应力状态 主应力迹线 三向应力状态 广义胡克定律 三向应力状态下的应变能密度 弹性常数E,G,u间的关系

一、目的要求 1、 明确相对数指标含义，能区分常用相对数指标的类型； 2、 掌握二项分布、Poisson分布和正态分布的特征及其应用； 3、 通过试验观察和验证随机变量的分布特征

熟练掌握支路电流法,因为它是直 接应用基尔霍夫定律求解电路的最基本 方法之一;理解回路电流及结点电压的 概念,理解和掌握回路电流法和结点电 压法的正确运用:深刻理解线性电路的 叠加性,了解叠加定理的适用范围:牢 固掌握戴维南定理分析电路的方法

一、目的要求 1. 掌握两个定量变量之间相关分析的意义、用途与假设检验。 2.掌握分类计数资料的两变量间关联性的定量分析方法

第一章:平稳时间序列分析导论 第二章:平稳时间序列分析的基础知识 第三章:平稳时间序列模型的建立 第四章:协整理论导论 第五章:单位根过程 第六章:单位根过程的假设检验 第七章:协整理论

一、目的要求 1. 了解队列研究的设计及需注意的问题； 2. 掌握相对危险度和归因危险度的意义、计算；熟悉相对危险度的假设检验与区间估计方法方法；熟悉M-H分层分析方法及趋势检验方法; 3. 掌握人时发病率、发病概率和累计发病概率的意义、区别与计算方法；熟悉暴露人年的计算