学习目的：  确定化学反应的速度以及各种因素对反应速度的影响  研究化学反应的机理----从反应物到生成物的所经历路径。 §2.1 基本概念 §2.2 化学反应速度 §2.3 链式化学反应 §2.4 催化剂对化学反应速度的影响 §2.5 化学平衡 §2.6 燃烧热

1.1 燃烧科学的发展史 1.2 燃烧科学的应用

重庆某高校：《高等内燃机原理》课程教学资源（PPT课件）模块一 燃烧研究的推动力_第2次 内燃机燃烧研究的热点问题

重庆某高校：《高等内燃机原理》课程教学资源（PPT课件）模块一 燃烧研究的推动力_第1次 内燃机燃烧研究的推动力

9-1路线纵断面测量 路线纵断面测量又称路线水准测量,它的 主要任务是沿路中线设立水准点;测定路 中线上各里程桩和加桩的地面高程;然后 根据各里程桩的高程绘制纵断面图

汽油直接喷射(Gasoline Direct Injection)发动机简称GDI发动机，是近年来国外内燃机研究与开发的热点。专家认为，汽油机直喷技术的出现，使汽车发动机技术进入了一个崭新的时代，它在21世纪有取代传统的汽油机和柴油机的趋势，成为轿车最理想的动力装置。  GDI发动机的燃油控制技术  缸内气流控制技术  排放控制技术

从上一章知道，无限长单位冲激响应（IIR）数字滤波器和有限长单位冲激响应（FIR）数字滤波器的实现结构并不相同。因此，两种滤波器的设计方法也不相同。我们通常采用窗函数法和频率抽样法等来设计FIR数字滤波器；以模拟滤波器为基础，采用单位冲激响应不变法，单位阶跃响应不变法和双线性变换法等来设计IIR数字滤波器。本章首先介绍数字滤波器的技术指标，然后讨论模拟滤波器的设计，最后讨论IIR数字滤波器的设计。 9.1 数字滤波器的基本概念 9.2 模拟滤波器的设计 9.3 用单位冲激响应不变法设计IIR数字低通滤波器 9.4 用单位阶跃响应不变法设计IIR数字低通滤波器 9.5 用双线性变换设计IIR数字低通滤波器 9.6 IIR数字高通滤波器的设计 9.7 IIR数字带通滤波器的设计 9.8 IIR数字带阻滤波器的设计

由5.4.2节知道，从完成的功能来看，数字滤波器可以分为数字低通滤波器、数字高通滤波器、数字带通滤波器及数字带阻通滤波器；从数字滤波器的单位冲激响应来看，还可以分为无限冲激响应（IIR）数字滤波器和有限冲激响应（FIR）数字滤波器。本章将讨论IIR数字滤波器实现的常用结构和FIR数字滤波器实现的常用结构。 8.1 数字滤波器结构的表示方法 8.2 线性线位FIR数字滤波器的零点分布特征 8.3 IIR数字滤波器的基本结构 8.4 FIR数字滤波器的基本结构 8.5 FIR数字滤波器和IIR数字滤波器的Lattice结构 8.6 IIR滤波器与FIR滤波器比较

7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用

工程实际中，存在大量的解线性方程组的问题。很多数值方法到最后也会涉及到线性方程组的求解问题：如样条插值的M和m关系式，曲线拟合的法方程组，方程组的Newton迭代等问题。 4.1 高斯消去法 4.2 选主元素的高斯消去法 4.3 矩阵的三角分解法 4.4 平方根法与改进平方根法 4.5 向量和矩阵的范数 4.6 线性方程组的性态和解的误差分析 4.7 解线性方程组的迭代法 4.8 迭代法的收敛性及误差估计