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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第09讲高阶系统的时域分析、线性系统的稳态误差计算

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第08讲二阶系统的性能改善、高阶系统的时域分析

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第06讲线性系统的时域分析法、动态性能指标、一阶系统的时域分析

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第05讲方块图的简化——等效变换

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新疆大学：《自动控制理论》课程教学教学大纲（汉本）

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新疆大学：《自动控制理论》课程教学资源（教案讲义）第四章根轨迹

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第03讲传递函数及其性质、典型元部件的传递函数

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）05 线性系统的时域分析法（引言、一阶系统的时域分析、二阶系统的时域分析）

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）07 线性系统的时域分析法（高阶系统的时域响应、二阶系统的时域分析）

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）09 扰动下对稳态误差及减小稳态误差的措施