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一.闭环控制系统的系统的性能要求 1.系统应该是稳定的:是工作前提。 2.系统要满足暂态品质要求。 3.系统要满足稳态误差要求

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山东理工大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导书）

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《自动控制原理》课程教学资源：期终试卷2

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根轨迹基本概念绘制根轨迹的基本依据及规则参数根轨迹串联校正的综合（自学）

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9.1线性系统的状态空描述 9.2状态方程求解 9.3可控性与可观测性 9.4状态反馈与状态观测器

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7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法

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6.1引言性 6.2常用校正装置及其特性 6.3串联校正 6.4反馈校正

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5.1频率特性 5.2典型环节和开环频率特性 5.3奈奎斯特判据 5.4稳定裕度 5.5闭环频率特性

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《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第五章线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis

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《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第五章线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis