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第一题已知传递函数为G(s),输入r(t)= Asinwt使用部分分式法和复数法,证明稳态输出为:

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第一题 11.9(a)定义状态变量如下

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第一题:多输入系统的可控性判断下列系统是否可控

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4.1已知系统特征方程如下,试用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴上的特征根的数目

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麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题二及解答

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第一题 10(s+2)s+4.10 2)(s+4 1.G(s) S+10(s+5)(S+10) 所以Kn=25

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1.将G(s)化为根轨迹形式,并计算根轨迹增益。 2.将G(s)化为标准形式,并求增益(使用 Van de Vegte教材公式(4.11)给出的定义)

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第13讲典型环节的极坐标图、奈奎斯特稳定判据、对数稳定判据和稳定裕度

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第12讲最小相位系统和非最小相位系统、伯特图求参数、典型环节的极坐标图

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）第10讲线性系统的稳态误差计算、线性系统频域分析法