• 统计力学基本定理 刘维定理 •泊松括号的定义 •泊松括号的性质 •泊松定理

10-1动力学的基本定律 10-2质点的运动微分方程

10-1动力学基本定理 第一定律(惯性定律): 不受力作用的点,将保持静止或作匀速直线运动

本章要求 (1)掌握分析力学中的一些基本概念; (2)掌握虚功 原理; (3)掌握拉格朗日方程; (4)掌握哈密顿正则方程

一、统计力学基本定理 刘维定理 二、泊松括号的定义 三、泊松括号的性质 四、泊松定理

第十一章质点动力学的基本方程 11.1已知活塞与滑杆质量共为

7-2刚体一般运动微分方程 刚体的动力学基本量计算 1、刚体动量 2、刚体动量矩

一、力:物体之间的相互作用; 力学:理论力学,弹性力学,材料力学,结构力学,塑性力学,粘塑性力学, 液体力学,断裂力学等 结构:用建筑材料组成在建筑物中承担荷载并起骨架作用的部分,称为结构。 如梁、柱、楼板、桥梁、堤坝及码头等。 结构力学: 构件:结构中的各个组成部分称为构件

结构力学是土木、农水、水电、农建专业的一门重要专业基础课,它与高等 数学、物理、理论力学、材料力学、弹性力学、塑性力学、钢结构学、钢筋混凝 土结构学、结构设计课有密切联系。结构力学课程的任务是使学生学习结构分析 理论,即结构(主要是杆系结构)在外因作用下的强度、刚度的计算理论,掌握 杆系结构的静力分析方法,了解常用结构形式的受力性能,初步学会运用结构力 学的基本分析方法分析结构设计和工程实践中的力学问题,为以后钢结构、钢筋 混凝土结构学、弹性力学、塑性力学及结构设计等课程的学习打基础

第1章 车辆动力学概述 ➢ 历史回顾 ➢ 系统及系统动力学 ➢ 车辆系统动力学研究内容及方法 ➢ 术语、标准和法规 ➢ 发展趋势 第2章 车辆动力学建模方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的求解方法 从控制工程角度看动力学系统 处理动力学系统的方法和步骤 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 第4章 空气动力学基础