了解拉普拉斯变换的定义和基本性质。在熟悉基尔霍夫定律的运算形 式、运算阻抗和运算导纳的基础上， 掌握拉普拉斯变换法分析和研究线性 电路的方法和步骤；在求拉氏反变换 时，要求掌握分解定理及其应用

12.1 拉普拉斯变换的定义 12.2 拉普拉斯变换的基本性质 12.3 拉普拉斯反变换 12.4 应用拉普拉斯变换分析线性电路

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

第一节 电阻的串联和并联 第二节 电阻的星形连接与三角形连接的等效变换 第三节 两种实际电源模型的等效变换 第四节 受控源及含受控源电路的等效变换

第一节 电阻的串、并联、混联及等效电阻 第二节 电阻的星形与三角形联结及等效变换 第三节 电源模型的联结及等效变换 第四节 受控源及含受控源电路的等效变换

刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

◼ 概述和分类 ◼ 离散Fourier变换 ◼ 快速算法 ◼ 其它可分离图像变换 ◼ Hotelling变换 ◼ 作业

信号调理(signal conditioning)： 对信号进行操作，将其转换成适合后续测控单元接口的信号。 重要性： 实现传感器的灵敏度、线性度、输出阻抗、失调、漂移、时延等性能参数的关键环节。 所涉及的信号： 模拟信号、数字信号。相应电路有模拟电路和数字电路，以模拟电路居多。 常用电路： 包括电桥电路、放大电路、信号变换电路（如电压/电流转换、交流/直流变换、电压/频率变换、阻抗变换、调制解调等）、电气隔离电路、线性化电路、滤波电路等电路以及激励传感器的驱动电路，常称为传感器电路

介绍现代信号处理技术的基本原理和工程实用技术。阐述平稳和非平稳信号的特点，信号数学变换的本质，信号正交分解的物理意义和工程背景。内容包括信号的时域分析、频域分析、循环平稳信号分析、时频分析、小波变换及第二代小波变换、经验模式分解等。列举了所介绍的方法和技术在工矿企业中机电设备动态分析与监测诊断方面的应用实例。本书取材先进，实用性强，适合作为高等院校机械工程、仪器仪表和能源动力等专业的研究生、高年级本科生的教材或参考书，也可供从事机电设备动态分析、状态监测、故障诊断、设备管理与维修的广大科技人员使用和参考。 第一章 绪论 第二章 信号的时域分析 第三章 信号的频域分析 第四章 循环平稳信号分析 第五章 非平稳信号处理方法 第六章 连续小波变换及其工程应用 第七章 基于第二代小波变换的信号处理 第八章 基于EMD的时频分析方法及其应用

2.1 电阻串并联联接的等效变换 2.2 电阻星型联结与三角型联结的等效变换 2.3 电压源与电流源及其等效变换 2.4 支路电流法 2.5 结点电压法 2.6 叠加原理 2.7 戴维宁定理与诺顿定理 2.8 受控源电路的分析 2.9 非线性电阻电路的分析