20.5 动量矩 20.5.1.质点的动量矩质点的动量对某点之矩

4-1 Momentum Impulse Momentum Theorem动量冲量动量原理 4-2 Conservation of Momentum动量守恒定律 4-3 Collision碰撞 4-4 Angular Momentum of a Particle and Conservation of Angular Momentum质点对定点的角动量角动量守恒定律

1．质点的动量矩 2.质点系的动量矩

1、冲量是力的作用对时间的积累; 2、质点的动量定理:质点所受冲量其动量的增量; 3、质点所受平均冲力F=m2-m 4、一对作用力与反作用力的冲量的天量和为零 5、系统所受合外力的冲量-系统动量的增量;

二.惯性系中的力学定律 三.非惯性系中的力学定律 一. 惯性系和非惯性系

12-1质点和质点系的动量矩 12-2动量矩定理 12-3刚体绕定轴的转动微分方程 12-4刚体对轴的转动惯量 12-5质点系相对于质心的动量矩定理 12-6刚体的平面运动微分方程

14-6相对论性动量和能量 一、动量与速度的关系 (1)相对论动量遵循洛伦兹变换

1动量与动量定理; 2.质心与质心运动定理; 3动量守恒定律; 4变质量物体的运动

一、动量 1、质点的动量:P=mv大小为mv方向由确定; 单位为:kg.m/s 2、质点系的动量:P=∑mv 质点系总质量为:M=m

一、质点系动量定理 二、动量守恒定律