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天津大学:《数值计算》课程教学资源(讲稿)第三章 插值法和最小二乘法(3.5)Hermite插值法
文档格式:PDF 文档大小:64.56KB 文档页数:18
NewtonLagrange插值和插值虽然构造比较简单,但都存 在插值曲线在节点处有尖点,不光滑,插值多项式在节 点处不可导等缺点 设f(x)在节点a≤xox1,xn≤b处的函数值为yo,y1,yn 设P(x)为f(x)的在区间[a,b]上的具有一阶导数的插值函数
天津大学:《数值计算》课程教学资源(讲稿)第三章 插值法和最小二乘法(3.1)
文档格式:PDF 文档大小:241.67KB 文档页数:22
3.1插值法 3.2插值多项式中的误差 3.3分段插值法 3.4 Newton插值 3.5 Hermite插值 3.6三次样条插值 3.7数据拟合
《DreamweaverMX2004》33 插入多媒体对象
文档格式:PPT 文档大小:160KB 文档页数:3
插入多媒体对象 3.3.1插入并设置 Shockwave电影 1.插入并设置 Shockwave电影 (1)将光标放到要插入 Shockwave电影的位置。 (2)单击“插入”>“媒体”“Shockwave命令,或单击“插入”面板上“常规”子面板上的“Shockwave”按钮,或按Ctrl+Alt+组合键,打开“选择文件”对话框
高等学校计算机专业教材:《数值计算方法》PPT课件_第1章 插值方法
文档格式:PPT 文档大小:1.38MB 文档页数:37
1.1 拉格朗日插值公式 1.2 牛顿插值公式 1.3 埃特金插值公式 1.4 存在惟一性定理 1.5 插值余项 1.6 分段三次埃尔米特插值 1.7 三次样条插值 1.8 应用实例
高等学校计算机专业教材:《数值计算方法》PPT课件 第一章 插值方法
文档格式:PPT 文档大小:1.38MB 文档页数:37
1.1 拉格朗日插值公式 1.2 牛顿插值公式 1.3 埃特金插值公式 1.4 存在惟一性定理 1.5 插值余项 1.6 分段三次埃尔米特插值 1.7 三次样条插值 1.8 应用实例
《Dreamweaver 网页设计》第7章 应用多媒体元素
文档格式:PPT 文档大小:339.5KB 文档页数:18
在网页中应用多媒体效果当前十分普遍, 例如大量使用Flash动画、视频、声音、 Java Applet等使网页动感十足,变化多端。 本章内容包括插入Flash元素、插入背景音 乐、插入视频、插入图像查看器等内容。 本章的重点是插入Flash元素,难点是插入 图像查看器
空间机械臂在轨插、拔孔操作基于力/位姿跟踪指数型阻抗控制
文档格式:PDF 文档大小:2.68MB 文档页数:12
讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性
太原理工大学长治学院:《数控原理与系统》数据采样插补法(郭卫军)
文档格式:DOC 文档大小:500.5KB 文档页数:68
数据采样插补适用于以直流或交流伺服电动机 作为驱动元件的闭环数控系统中。 由于插补周期与插补精度、速度等有直接关系, 因此,数据采样插补最重要的是正确选择插补周期
《数值逼近》第三章 多项式插值方法
文档格式:DOC 文档大小:1.58MB 文档页数:41
要求掌握基本的定理及各种插值方法。 插值方法是数学分析中很古老的一个分支它有悠久的历史等距结点内插公 式是由我国隋朝数学家刘焯(公元544610年首先提出的而不等距结点内插公 式是由唐朝数学家张遂(公元683—727年)提出的这比西欧学者相应结果早一 千年 插值方法在数值分析的许多分支(例如,数值积分
重庆邮电大学理学院:《数值计算理论与技术》研究生课程PPT教学课件_第2章 插值法
文档格式:PPTX 文档大小:2.56MB 文档页数:71
引言 §2.1 多项式插值 §2.2 拉格朗日多项式插值 §2.3 牛顿插值 §2.5 分段低次插值 §2.4 埃尔米特插值 §2.6 样条插值
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