研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性

提出一种附加一固定凸轮平衡平面连杆机构的输入扭矩的新方法。利用该方法可在机构的摆动力完全平衡的基础上,利用平衡摆动力时在输入轴上的附加质量的转动惯量来部分或完全平衡机构的输入扭矩。该方法的最大优点是,无需再附加平衡质量(广义),就可得到改善或完全平衡输入扭矩的效果;如需完全平衡机构的输入扭矩,只需调整原附加质量的转动惯量

提出一种结合横摆力矩控制和主动前轮转向控制的提高紧急制动侧偏稳定性的控制方法.控制器采用前馈-反馈复合控制,通过最优控制算法求解反馈控制参数,并对稳定性控制参数和制动力参数进行优化,以缩短制动距离.仿真对比实验证实这种方法在提高制动稳定性和缩短制动距离方面都有良好的效果

客厅风水 客厅不仅是待客的地方，也是家人聚会、聊天的场所，应是热闹、和气的地方。 客厅中的挂书、摆设从某种程度上也是品味个性的象征。客厅的方位尤其重要， 在传统“风水”中被称为“财位”，关系全家的财运、事业、名望等兴衰，所以 客厅布局及摆设是不容忽视的。 1、位置 客厅是家人共用的场所，宜设在房屋中央的位置；若因客厅宽敞而隔一 部分做卧房则是最不理想的客厅

1、简介跳高项目发展概念、项目特点,建立背越式跳高技术概念 2、学习原地摆臂及支撑摆腿练习、学习上步起跳技术

纤毛虫属纤毛门(Ciliophora)大多数纤毛虫在生活史的各个阶段都有纤毛,以纤毛作为运动细胞器。 纤毛在虫体表面有节律地顺序摆动,形成波状运动,加之纤毛在排列上稍有倾斜因而推动虫体以螺旋形旋 转的方式向前运动。虫体也可依靠纤毛逆向摆动而改变运动方向,向后移动等

一、爱情是人类独有的情感,是一种特殊的人际关系,它在情感和行为上都有着自身的特性。 二、弄清什么是爱情,摆正爱情在人生中的位置,是大学阶段应该认真思考并努力回答的人生课题

一、单摆

本实验利用自制三线摆测量了圆盘的转动惯量，并与理论值比较，相对误 差为 7.7％；对几种可能造成误差的影响因素进行了探究，并尝试推导出了比简 化公式更精确实用的非线性条件公式

一、单摆 二、复摆