提出一种结合横摆力矩控制和主动前轮转向控制的提高紧急制动侧偏稳定性的控制方法.控制器采用前馈-反馈复合控制,通过最优控制算法求解反馈控制参数,并对稳定性控制参数和制动力参数进行优化,以缩短制动距离.仿真对比实验证实这种方法在提高制动稳定性和缩短制动距离方面都有良好的效果

一、单摆

客厅风水 客厅不仅是待客的地方，也是家人聚会、聊天的场所，应是热闹、和气的地方。 客厅中的挂书、摆设从某种程度上也是品味个性的象征。客厅的方位尤其重要， 在传统“风水”中被称为“财位”，关系全家的财运、事业、名望等兴衰，所以 客厅布局及摆设是不容忽视的。 1、位置 客厅是家人共用的场所，宜设在房屋中央的位置；若因客厅宽敞而隔一 部分做卧房则是最不理想的客厅

凸轮机构的应用 凸轮机构是由凸轮、从动件、机架以及附 属装置组成的一种高副机构。其中凸轮是一个 具有曲线轮廓的构件,通常作连续的等速转动 摆动或移动。从动件在凸轮轮廓的控制下,按 预定的运动规律作往复移动或摆动。 在各种机器中,为了实现各种复杂的运动要求, 广泛地使用着凸轮机构。下面我们先看两个凸 轮使用的实例

《田径运动》课程教学资源（电子教案）撑杆跳高（助跑技术、起跳接悬垂摆体、悬垂摆体和后仰举腿、引体、转体过竿技术、全程过杆技术）

纤毛虫属纤毛门(Ciliophora)大多数纤毛虫在生活史的各个阶段都有纤毛,以纤毛作为运动细胞器。 纤毛在虫体表面有节律地顺序摆动,形成波状运动,加之纤毛在排列上稍有倾斜因而推动虫体以螺旋形旋 转的方式向前运动。虫体也可依靠纤毛逆向摆动而改变运动方向,向后移动等

一、单摆 二、复摆

1、了解三线摆原理，并会用该原理测量物体转动惯量； 2、掌握秒表、游标卡尺等测量工具的正确使用方法； 3、加深对刚体转动惯量概念的理解

一、爱情是人类独有的情感,是一种特殊的人际关系,它在情感和行为上都有着自身的特性。 二、弄清什么是爱情,摆正爱情在人生中的位置,是大学阶段应该认真思考并努力回答的人生课题

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副: 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单便于加工,成本低。 3、缺点: ①只能近似实现给定的运动规律; 2设计复杂; 只用于速度较低的场合