第8章平面机构的运动简图 平面机构:所有构件都在同一平面或相 互平行的平面内运动的机构,否则称为 空间机构

平面机构各构件的相对运动平面互相平行( 常用的机构大多数为平面机构)。 空间机构至少有两个构件能在三维空间中相对运动

§6－1 棘轮机构 §6－2 槽轮机构 §6－3 不完全齿机构 §6－4 凸轮式间隙运动机构

S6-1棘轮机构 §6-2槽轮机构 S6-3不完全齿轮机构 §6-4凸轮间歇运动机构

§6－1 棘轮机构 §6－2 槽轮机构 §6－3 不完全齿机构 §6－4 凸轮式间隙运动机构

齿轮机构:非圆齿轮机构;圆形齿轮机构。 圆形齿轮机构平面齿轮机构(圆柱齿轮); 空间齿轮机构(用来传递两相交轴或交错轴) 平面齿轮机构: ①外啮合; ②内啮合; 直齿圆柱齿轮机构(直齿轮) ③齿轮齿条 平行轴斜齿轮机构(斜齿轮): ①外; ②内; ③齿轮齿条 空间齿轮机构: 圆锥齿轮机构 ①直齿; ②斜齿; ③曲线齿 交错轴斜齿轮机构 蜗杆机构:两轴垂直交错

第8章常用机构 常用机构有平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构和变速、变向机构等。 8.1平面连杆机构 8.2凸轮机构 8.3间歇运动机构 8.4变速机构和变向机构 8.5常用机构的观察与分析

本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

一、连杆机构是若干个构件全用低副(转动副、移动副、球面副、球销副、圆柱副及螺旋副)联接而成的机构,也称之为低副机构。 二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为:平面连杆机构,空间连杆机构。 2、根据机构中构件数目分为:四杆机构、五杆机构、六杆机构等

1、在条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。 2、平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构