无论杆件横截面上的内力分布如何复杂， 总 可以将其向该截面某一简化中心简化，得到一主 矢和主矩，分别称为内力主矢和内力主矩

§11-1 位移法的基本概念 §11-2 等截面杆件的刚度方程 §11-3 位移法的基本体系

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

1.了解结构力学的任务,与其它课程的关系及常见杆件结构的分类 2.掌握结构计算简图的概念和确定结构计算简图的原则 3.掌握杆件结构的支座分类和结点分类

第七章 平面体系的几何组成分析 第十三章 静定结构的位移计算 第八章 静定结构的内力分析 第十四章 用力法计算超静定结构 第九章 梁的应力 第十五章 位移法和力矩分配法 第十章 梁的变形 第十六章 影响线及其应用 第十一章 杆件在组合变形下的强度计算 第十二章 压杆稳定 附录 1 平面图形的几何性质

1圆轴扭转的概念与实例扭矩和扭矩图 1.1圆轴扭转的概念与实例 杆件产生扭转变形的受力特点:在垂直于杆件轴线的平面内,作用着一对大小相等,转向相反的力偶

本章重点：1.杆件的均匀加热、冷却过程的变形与应力 2.长板条在不均匀温度场作用下的变形与应力 3.焊接残余变形 4.预防和矫正残余变形的方法 5.焊接残余应力 6.焊接残余应力的调节及消除措施 本章难点：1.杆件的均匀加热、冷却过程的变形与应力 2.长板条在不均匀温度场作用下的变形与应力 3.焊接残余变形 4.焊接残余应力

1.掌握弹性杆的变形位移的概念和基本公式。 2.了解奇异函数及其在确定梁位移中的应用。 3.掌握工程计算中的叠加法

§4.1 轴向拉压的应力和变形 §4.2 常温静载下材料的力学性能 §4.3 轴向拉压时的强度条件 §4.4 应力集中的概念及影响