第一节 空间直角坐标系 一、空间点的直角坐标 二、空间两点间的距离 第二节 向量及其加减法向量与数的乘法 一、向量的概念 二、向量的加减法 三、向量与数的乘法 第三节 向量的坐标 一、向量在轴上的投影与投影定理 二、向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标 三、向量的模与方向余弦的坐标表示式 第四节 数量积 向量积、混合积 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 三、向量的混合积 第五节 曲面及其方程 一、曲面方程的概念 二、旋转曲面 三、柱面 第六节 空间曲线及其方程 一、空间曲线的一般方程 二、空间曲线的参数方程 三、空间曲线在坐标面上的投影 第七节 平面及其方程 一、平面的点法式方程 二、平面的一般方程 三、两平面的夹角 第八节 空间直线及其方程 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 第九节 二次曲面 一、基本内容 （一）椭球面 （二）抛物面 （三）双曲面 二、小结

§4.1 点的投影 §4.2 直线的投影 §4.3 直线上的点 §4.4 线段的实长和倾角 §4.5 两直线的相对位置 §4.6 平面的投影 §4.7 平面上的点和直线 §4.8 旋转法——绕投影面垂直轴旋转

一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 五、小结思考题

对给定机架、直线点位置及方向的机构综合条件,提出了一种铰链四杆直线机构的综合方法,所得到的直线在给定点为四个无限接近点的近似直线.传统的机构综合方法无法得到给定条件的全部解,因此很难得到性能最优的机构.首先确定机构解域,将满足要求的无穷多机构解直观地表示在有限坐标平面内,设计者可以直观准确地得到平面内机构的各种属性,因此能在全部机构中选到最优的机构,解决了选取机构的盲目性问题,从而大大缩短了设计周期

主要内容 1、直线的投影 2、直线对投影面的相对位置 3、直线上的点 4、两直线的相对位置

一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 五、杂例

针对液压支架优化设计初值选择困难的问题,基于可视优化设计思想提出将Euler-Savary方程和拐点圆生成技术应用于支架直线导路机构的设计.在给定前、后连杆与底座铰接点位、掩护梁与顶梁铰点位置及掩护梁在该点运动方向的条件下,建立以后连杆方位角和拐圆位置角为参量的数学模型,得到所有具有二阶以上密切直线机构的精确解.计算包括直线性能在内的设计者感兴趣的各种机构属性并实现属性信息的图形可视化,施加设计约束构建机构可行域,引导设计者在可行域内快速准确地寻找在指定采高范围的具有最小直线偏差的机构,或在给定允许偏差的条件下具有最大支架调高的机构,为液压支架优化设计提供具有先天优势的机构初始值

• 直线相关描述了什么问题？ • 直线相关分析的具体步骤是什么？ • 直线相关分析对资料有什么要求？ • 如何对这些要求进行检查或检验？ • 仅用样本直线相关系数能否说明相关程度？ • 总体相关系数非常接近1，能否说明Y=X？

直线运动导轨 1、概述 直线运动导轨的作用是支承和引导运动部件作直线运动的直线运动导轨限制了其他五个自由度,只剩下单向的移动。 导轨的导向面: （1)棱柱面 （2)圆柱面

❖直线相关描述了什么问题？ ❖直线相关分析的具体步骤是什么？ ❖直线相关分析对资料有什么要求？ ❖如何对这些要求进行检查或检验？ ❖仅用样本直线相关系数能否说明相关程度？ ❖总体相关系数非常接近1，能否说明Y=X？