《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第16讲 铰链四杆机构的基本性质

2-1试根据图中注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄摇杆机构,还是 110 题2-1图 双摇杆机构

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_飞行仿生_基于柔性铰链的电磁驱动式扑翼微飞行器 CN102328744A

上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）飞行仿生（2011）基于柔性铰链的电磁驱动式扑翼微飞行器 CN102328744A

本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

对给定机架、直线点位置及方向的机构综合条件,提出了一种铰链四杆直线机构的综合方法,所得到的直线在给定点为四个无限接近点的近似直线.传统的机构综合方法无法得到给定条件的全部解,因此很难得到性能最优的机构.首先确定机构解域,将满足要求的无穷多机构解直观地表示在有限坐标平面内,设计者可以直观准确地得到平面内机构的各种属性,因此能在全部机构中选到最优的机构,解决了选取机构的盲目性问题,从而大大缩短了设计周期

根据组合柔性结构的结构参数对其变形特性的影响,对组合柔性结构进行了分类,并给出了组合柔性结构中柔性杆存在非线性变形的条件.考虑柔性结构的变截面特征和非线性变形的问题,对组合柔性结构的变形特性进行了分析,建立了变形求解的非线性柔性模型.最后设计并加工了一种柔性铰链-柔性杆组合结构,分别采用伪刚体模型、拟柔性模型和非线性柔性模型对其变形进行理论计算,同时采用静电驱动方式对组合柔性结构的变形进行测试.结果表明,非线性柔性模型的计算结果与实验测试结果最接近,证明了此模型和分析方法的有效性

约束与约束反力 平面约束:(1)柔性体约束(绳索、皮带、链条等) (2)光滑接触面(线、点)约束 (3)光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 (4)滚动铰支座约束 (5)链杆约束和链杆约束 (6)固定(嵌入)端约束 (7)定向约束(双链杆约束) 空间约束:(1)空间球铰约束 (2)空间柱状铰约束和蝶状铰约束 (3)空间固定端约束 (4)滑动轴承约束和止推轴承

一、转动付的基本功能与结构要求 1、转动付: 两个构件间只能作相对旋转运动的运动副称为转动付或回转付,又称铰链。 最常见的构成转动付的元件是轴承 2、轴承的功用: 支承轴及轴上的零件,从而减少机件的磨损提高机械效率

一、平开门构造 1平开门的组成 门一般由门框、门扇、亮子、五金零件及其 附件组成。亮子又称腰窗,在门上方,为辅 助采光和通风之用,有平开、固定及上、中 下悬几种。门框是门扇、亮子与墙的联系 构件。五金零件一般有铰链、插销、门锁、 拉手、门碰头等