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为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的
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本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置
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【学术论文】浸入与不变方法原理及其在非线性自适应控制中的应用
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智能系统:带翼水下机器人的非线性拟合分段控制方法
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《工程科学学报》:基于非线性模型预测控制的自动泊车路径跟踪
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智能系统:采用改进粒子群算法的非线性大时滞系统无模型控制
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8-1 非线性控制系统概述 8-2 非线性控制系统的特征 8-3 相平面法 8-4 描述函数法
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智能系统:不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(讲稿)第九章 非线性控制系统
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智能系统:船舶航向非线性系统的多滑模自适应模糊控制
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