第一章概述 一、研究对象:信息的表示方法、数据的组织方法、操作算法设计 二、意义地位:数据结构+算法=程序程序设计的基础系统软件的核心 三、发展过程:数值计算非数值计算建立数学模型客体及其关系的表示设计数值计算方法数据的组织操作算法的设计 四、非数值计算应用的发展,促进了数据结构的研究和发展以及其体系的完善

一、学科平台课程 1《工程制图 A1》 2《工程制图 A2》 3《电工与电子技术》 4《电工与电子技术实验》 5《理论力学 B》 6《机械工程材料》 7《材料力学 B》 8《机械原理》 9《机械设计》 10《互换性与测量技术基础》 11《机械制造技术基础 B》 二、专业课程 1《机械控制工程基础》 2《汽车构造》 3《发动机原理与汽车理论》 4《汽车试验学》 5《汽车设计》 6《汽车电子控制技术》 三、个性化发展课程 1《汽车有限元软件应用》 2《汽车 CAD 应用软件》 3《车身结构设计》 4《车辆人机工程学》 5《汽车电路及其 CAD》 6《汽车单片机原理及应用》 7《汽车故障与诊断技术》 8《汽车车载网络技术》 9《汽车概论》 10《汽车安全性与法规》 11《创造性思维与创新方法》 12《科技论文写作》 13《汽车类科技竞赛》 14《汽车素描与造型》 15《汽车液压与气压传动》 16《汽车营销学》 17《创业计划与训练》 18《汽车行业质量管理体系》 19《专业外语》 20《数控加工与编程》 21《现代汽车制造技术》 22《学科前沿及发展动态》 23《新能源汽车技术》 四、实践环节 1《工程训练 A》 2《汽车拆装实践》 3《工程制图综合实践》 4《认识实习》 5《工程力学实践》 6《机械原理课程设计》 7《机械设计课程设计》 8《汽车设计课程设计》 9《专业方向综合实践》 10《生产实习》 11《毕业设计》

针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期

第一章 概述 1．1 SOPC 的概念 1．2 SOPC 系统设计流程 1．3 SOPC 系统开发环境 1．4 本书中的系统配置 第二章 SOPC 系统构架 2． 1 系统模块框图 2． 2 Nios CPU 2． 3 Avalon 总线 2． 4 外设 IP 模块 第三章 系统硬件开发 3．1 硬件开发流程 3．2 创建 Quartus II 工程 3．3 创建 Nios 系统模块 3．4 编译设计（Compilation） 3．5 编程（Programming） 3．6 下载设计到 Flash 存储器 第四章 系统软件开发 4．1 软件开发流程 4．2 软件开发环境 4．3 文件系统 4．4 软件开发工具 4．5 可配置的处理器硬件属性 4．6 Nios SDK 4．7 软件开发应用 4．8 使用.hexout 4．9 其它的开发板通信和调试方法 4．10 Nios SDK Shell 提示信息 4．11 在 Nios 系统中实现中断服务程序（ISR） 4．12 用户自定义指令 第五章 系统模拟与调试 5．1 软件配置 5．2 模拟设置 5．3 ModelSim 模拟 5．4 模拟结果分析 5．5 增加/删除波形图信号 5．6 片外存储器模拟 5．7 调试 第六章 系统设计实例 6．1 建立硬件需求 6．2 创建一个基本的 Nios 设计 6．3 GDB 调试 6．4 添加用户外设 6．5 RTL 仿真 6．6 Flash 编程 6．7 用户指令和 DMA 6．8 MP3 播放器 附录 1：Nios 嵌入式处理器 32 位指令集 附录 2：Nios 嵌入式处理器开发板－APEX 20K200E 附录 3：Nios 嵌入式处理器开发板－Cyclone_1C20 附录 4：Nios 嵌入式处理器开发板－Stratix_1S10 附录 5：Nios 嵌入式处理器开发板－Stratix_1S40

一、设计 二、制定计划 编造谎言 三、编制软件 设置骗局 四、画图形 设计宣传画（广告） 五、规划人生道路

设计了一种六杆柔顺机构,建立了该机构的伪刚体模型,伪刚体模型显示该机构由两个柔顺滑块机构串联而成.根据伪刚体模型对该六杆柔顺机构进行了变形分析,推导出六杆柔顺机构伪刚体模型的力-位移关系的一般理论计算公式,进而得到该机构实例的分析结果.用ANSYS软件对该设计实例进行了力-位移关系的有限元仿真分析,同时加工制造出该设计实例的实物模型并进行了实验测量.对理论计算结果、仿真分析结果和实际测量结果进行了比较,三种方法所得结果基本一致,表明了理论公式的推导与分析是正确的,仿真建模分析也是正确的,并且该实例的设计是可行的,达到了设计目的

一、专业基础课程 《专业导论》课程大纲.1 《高级语言程序设计Ⅰ》课程大纲.8 《高级语言程序设计Ⅱ》课程大纲. 16 《离散数学》课程大纲.25 《电子技术基础》课程大纲.38 《数据结构》课程大纲.52 《计算机网络》课程大纲.70 《计算机组成原理》课程大纲.81 《数据库原理与应用》课程大纲.95 二、专业核心课程 《RFID 原理及应用》课程大纲.109 《传感器原理及应用》课程大纲.123 《操作系统》课程大纲.136 《嵌入式系统与设计》课程大纲.147 《物联网通信技术》课程大纲.159 三、专业选修课程 《Java 程序设计》课程大纲.173 《Python 程序设计》课程大纲.189 《算法设计与分析》课程大纲.199 《计算机网络编程》课程大纲.210 《人工智能导论》课程大纲.221 《物联网信息安全》课程大纲.229 《物联网移动应用开发》课程大纲.241 《物联网控制》课程大纲.255 《电路 CAD》课程大纲.267 《软件工程》课程大纲.278 《物联网工程设计与管理》课程大纲.289 四、职业能力教育课程 《单片机原理与接口技术》课程大纲.299 《嵌入式操作系统》课程大纲. 311 《嵌入式应用软件开发》课程大纲.320 《传输协议开发》课程大纲.332 《物联网架构》课程大纲.344 《云端服务开发》课程大纲.355 五、实验课程 《电子技术基础实验》课程大纲.361 《计算机组成原理实验》课程大纲.371 六、实践教学课程 软件基础课程设计教学大纲.385 数据结构课程设计教学大纲.389 数据库原理与应用课程设计教学大纲.394 《RFID 与传感器应用综合实训》课程大纲.398 《嵌入式系统设计综合实训》课程大纲.404 《物联网通信技术综合实训》课程大纲.410 《专业实习》课程大纲.415 《毕业实习》课程大纲.419 《毕业设计（论文）》课程大纲.423

（一）理论课程 1《经济学》 2《旅游接待业》 3《旅游目的地管理》 4《旅游消费者行为》 5《统计学》 6《会计学》 7《旅游学概论》 8《造型艺术》 9《参展管理》 10《创意思维训练》 11《会议运营管理》 12《会展策划与管理》 13《会展概论》 14《会展文案写作》 15《会展营销》 16《会展运营与服务管理》 17《节庆活动策划与管理》 18《手绘表现》 19《现代服务业管理》 20《展示空间与设计》 21《CAD&Sketchup》 22《商务谈判》 23《会展客户关系管理》 24《3D MAX》 25《财务管理学》 26《概率与数理统计》 27《会展场馆经营与管理》 28《会展广告设计》 29《跨文化沟通》 30《品牌管理》 31《平面设计软件》 32《商务礼仪》 33《商务英语 1》 34《商务英语 2》 35《设计概论》 36《市场调查与分析》 37《文献信息检索》 38《线性代数》 39《展示工程施工与管理》 40《制图基础》 41《博物馆学概论》 42《电子商务》 43《婚礼策划与组织》 （二）实验课程 44《统计学》 45《造型艺术》 46《参展管理》 47《创意思维训练》 48《手绘表现》 49《展示空间与设计》 50《CAD&Sketchup》 51《3D MAX》 52《会展广告设计》 53《跨文化沟通》 54《平面设计软件》 55《商务礼仪》 56《制图基础》 （三）实践课程 57《旅游接待业》 58《毕业实习 1》 59《毕业实习 2》 60《毕业论文》 61《会展营销》 62《会展运营与服务管理》 63《节庆活动策划与管理》 64《现代服务管理》 65《专业认知实践》 66《会展场馆经营与管理》 67《品牌管理》 68《展示工程施工与管理》 69《专业实操练习》 70《博物馆学概论》 71《婚礼策划与组织》 72《展示空间与设计》 73《会议运营管理》 74《会展策划与管理》 75《商务谈判》 76《市场调查与分析》

心理学 教育学 普通话 教育技术学导论 教育传播学 教育技术学研究方法 学习科学与技术 教学系统设计 创新思维与创新方法 摄影技术基础 摄像技术 计算机网络 数据库原理与应用 面向对象程序设计 数据结构 创意美术基础 构成设计 平面设计与二维动画制作 三维建模与动画设计 电视节目编导与制作 非线性编辑 专业英语 虚拟现实技术教育应用 教育软件工程 信息技术课程教学法 现代教育技术装备与环境 教育评价与测量 培训方案与课程设计 产品设计 模拟电路与数字电路 模块化编程与传感器应用 中小学 STEAM 教育与创新教育 知识管理与绩效技术 数字音频技术 中小学创意课程开发与实践 数字影视创作 人工智能概论 教育技术前沿 智慧教育与智慧校园 现当代文学经典鉴赏 中国文化概论 东西方文化与礼仪 健康体适能

《教育技术学导论》教学大纲 《教育传播学》 《教育技术学研究方法》 《学习科学与技术》 《教学系统设计》 《创新思维与创新方法》 《摄影技术基础》 《摄像技术》 《计算机网络》 《数据库原理与应用》 《面向对象程序设计》 《数据结构》 《创意美术基础》 《构成设计》 《普通话》 《平面设计与二维动画制作》 《三维建模与动画设计》 《电视节目编导与制作》 《非线性编辑》 《专业英语》 《虚拟现实技术教育应用》 《教育软件工程》 《信息技术课程教学法》 《现代教育技术装备与环境》 《教育评价与测量》 《中小学 STEAM 教育与创新教育》 《产品设计》 《模拟电路与数字电路》 《培训方案与课程设计》 《模块化编程与传感器应用》 《知识管理与绩效技术》 《数字音频技术》 《中小学创意课程开发与实践》 《数字影视创作》 《人工智能概论》 《教育技术前沿》教学大纲 《智慧教育与智慧校园》 《现当代文学经典鉴赏》 《中国文化概论》教学大纲 《东西方文化与礼仪》 《健康体适能》