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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:1.16MB 文档页数:72
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
对外经济贸易大学:《管理信息系统》课程教学资源(实验指导)实验二 学生成绩管理(表操作)
文档格式:PDF 文档大小:108.97KB 文档页数:4
1、掌握用设计器设计表的方法 2、掌握创建字段的方法 3、掌握创建和查阅字段的方法 4、掌握创建主键和索引的方法 5、掌握创建数据库中表之间的关系的方法 6、掌握对记录的基本操作
小传动比SG-71型蜗轮副的理论研究与参数设计
文档格式:PDF 文档大小:683.25KB 文档页数:8
本文比较系统地分析了小传动比SG-71型蜗轮副在接触线分布、根切和非工作区、齿顶变尖等方面的特点,找出了小传动比SG-71型蜗轮副难于设计的症结所在,提出了合理地选择参数的意见。实践证明,提出的理论是正确可行的
基于ProCAST软件优化压水堆核电站一回路弯管铸造工艺
文档格式:PDF 文档大小:1.2MB 文档页数:6
利用ProCAST软件对压水堆核电站一回路90°弯管的充型和凝固过程进行了模拟.结果表明,浇注过程中金属液充型平稳,浇注系统设计符合顺序凝固原则.利用固相率法预测了弯管易出现缩孔缩松的位置,优化设计后获得了无缩孔缩松的弯管铸造工艺.研究表明,运用ProCAST软件有利于提高弯管铸件的工艺出品率
特殊螺纹接头油井管的设计和选用
文档格式:PDF 文档大小:1.12MB 文档页数:7
介绍了API螺纹油井管的特点及存在的问题,结合我国在开发、应用特殊螺纹接头油井管过程中取得的经验,从不同的使用服役条件综合分析评述西姆莱斯开发的各种特殊螺纹结构设计与选用要点,并指出存在的问题,探讨进一步的研究开发方向,为有针对性地选好、用好特殊扣油井管产品提供参考
吉林大学:《面向对象程序设计》课程电子教案(PPT教学课件,简版讲稿,共八章,主讲:王爱民)
文档格式:PPT 文档大小:1.34MB 文档页数:220
第一章 引言 第二章 语言基础 第三章 结构化程序设计 第四章 面向对象基础 第五章 面向对象编程初步 第六章 面向对象的深入 第七章 设计模式和设计原则 第八章 UML语言简介
《数字电子技术基础》课程电子教案(PPT教学课件)第3章 组合逻辑电路
文档格式:PPTX 文档大小:563.79KB 文档页数:44
3.1 概 述 3.2 组合逻辑电路的分析 3.3 组合逻辑电路的设计 3.4 加 法 器 3.5 数值比较器 3.6 编 码 器 3.7 译 码 器 3.8 数据选择器 3.9 数据分配器 3.10 奇偶检测电路 3.11 用中规模集成电路设计一般组合电路 3.12 组合电路中的竞争冒险
《北京科技大学学报》:栅极式相浓度传感器的设计与仿真优化
文档格式:PDF 文档大小:449.37KB 文档页数:5
研究一种用于圆形封闭管道内气固两相流实时截面相浓度测量传感器。该传感器采用新型栅极式电容电极设计,有效地均化了空间敏感电场分布,减小了因截面流型变化而导致的测量值波动,提高了测量精度;同时,栅极轴向检测特性的优化,提高了传感器对圆管截面相浓度信号的实时跟踪及瞬态检测能力
《机电一体化系统设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)数控技术(共四讲)
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:141
第一讲 数控机床概述 第二讲 数控编程 第三讲 数控机床主传动系统设计 第四讲 数控系统中的可编程控制器
成都航空职业技术学院:《冲压模具设计与制造》PPT课件_第一章 冲压模具设计与制造基础(1.5)模具加工方法与工艺规程编制
文档格式:PPT 文档大小:6MB 文档页数:23
1.形状复杂,加工精度高; 2.模具材料性能优异,硬度高,加工难度大; 3.模具生产批量小,大多具有单件生产的特点,应多采用少工序、多工步的加工方案,即工序集中的方案;不用或少用专用工具加工 ; 4.模具制造完成后均需调整和试模
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