1、定轴轮系：齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线 相对于机架的位置都是固定不变的

1.机械平衡的目的 机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡以消除或减小惯性力的不良影响 2.机械平衡的内容 2.1 绕固定轴回转的构件的惯性力平衡

连杆机构 由低副（转动副、移动副、球面副、圆柱副、及螺旋副等）联结而成的机构。或称低副机构

第五章轮系 5.1轮系的类型 5.2轮系的传动比 5.4轮系的功能 5.5轮系的设计

一、平面运动副: 1.概念:在同一平面中两构件直接接触而构成的可动联接。 2.分类(按所占空间位置):

第二章 1.自由度的计算 高副 低副 复合铰链 虚约束局部自由度 2.瞬心 相对瞬心 绝对瞬心 瞬心的数目 三心定理

连杆机构及其特点 平面连杆机构的类型及应用 平面连杆机构的基本知识 平面四杆机构的设计

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