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1.要点:(1)测导线转折角用测回法,量边用钢尺。 (2)瞄准目标时,应尽量瞄准测钎的底部。 2.流程:由A角→B角→C角D角,再丈量各边长
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1.要点:进行i角检验时,要求用两次仪器高法来测量,以保证精度,才能把仪器误差与观测误差区分开来。 2.流程:圆水准器检校十字丝横丝检校水准管平行于视准轴(i角)检校
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一、对液压油的要求 二、液压油的污染 三、液压油的污染等级 四、液压油污染的简易检测法 五、液压油的更换
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7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节
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1.迟后校正装置 具有迟后相位特性(即相频特性q()小于零)的校 正装置叫迟后校正装置,又称之为积分校正装置 介绍一个无源迟后网络的电路图
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系统分析:在系统的结构、参数已知的情况下, 计算出它的性能。 系统校正:在系统分析的基础上,引入某些参数 可以根据需要而改变的辅助装置,来改善系统的性 能,这里所用的辅助装置又叫校正装置。 一般说来,原始系统除放大器增益可调外,其结 构参数不能任意改变,有的地方将这些部分称之为“ 不可变部分”。这样的系统常常不能满足要求
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由于人们的直觉是建立在时间域中的,所以, 工程上提出的指标往往都是时域指标。 研究表明,对于二阶系统来说,时域指标与频 域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来 说,这种关系比较复杂,工程上常常用近似公式或曲 线来表达它们之间的相互联系
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基本思想:利用开环频率特性判别闭环系统稳定性。 一、预备知识—幅角定理 由复变函数可知,对S复平面上除奇点外的任一 点,经过复变函数F(s)的映射,在F(s)平面上可以找 到对应的象
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国际收支平衡表是根据会计学中的复式 记帐法来编制的,因而借方与贷方总是 可以达到平衡。这种平衡是会计学上的 平衡而非国际收支的平衡,国际收支平 衡关注的是一国经济长期、中期、短期 的健康发展与外部经济之间稳健的联系
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(1)依赖于初始条件。 (2)与求解空间有紧密关系,促使较快地收敛到局部解,但同时对解域有约束,如可微或连续。利用这些约束,收敛快。 (3)有些方法,如 Davison-Fletcher-Powell--直接依赖于至少一阶导数;共轭梯度法隐含地依赖于梯度
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