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上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(二)机器人范式
文档格式:PDF 文档大小:4.69MB 文档页数:61
1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体
上海交通大学:《脑与机器人》课程教学课件(一)第九章 机器人范式
文档格式:PDF 文档大小:3.98MB 文档页数:54
1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体
基于Conley指标理论求解反应扩散方程的冲击波解
文档格式:PDF 文档大小:274.4KB 文档页数:7
利用Conley指标理论研究一类非线性反应扩散方程的冲击波解的情况.以扩散系数作为反应扩散方程的参数,通过Conley指标和Morse分解分析行波解所满足的常微分方程的异宿轨道的存在性,并根据偏微分方程的孤立波与冲击波分别对应于常微分方程的同宿轨道与异宿轨道的思想,进而证明了反应扩散方程鞍-焦型、鞍-结型冲击波解的存在性.特别地,应用联络矩阵和传递矩阵可证明鞍-鞍型冲击波解的存在性和唯一性.使用Conley软件包和Maple软件编程计算了联络矩阵和传递矩阵
21世纪高职高专规划教材:《数字电子技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第7章 集成时序电路的应用
文档格式:PPT 文档大小:675KB 文档页数:43
学习要点: •计数器、寄存器的分类 •集成计数器芯片的功能分析及其应用 •集成寄存器芯片的功能分析及其应用 7.1 计数器 7.1.1 计数器的分类 7.1.2 集成同步计数器功能分析及应用 7.1.3 集成异步计数器功能分析及应用 7.2 寄存器 7.2.1 数据寄存器 7.2.2 移位寄存器 7.2.3 集成寄存器的功能分析及应用
南京航空航天大学:《材料力学》第一章 绪论
文档格式:PPS 文档大小:4.39MB 文档页数:47
1材料力学的任务 2变形固体的基本假设 3外力及其分类 4内力、截面法和应力的概念 5变形与应变 6杆件变形的基本形式
辽宁工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 应力状态分析强度理论(7.5-7.6)
文档格式:PPT 文档大小:853.5KB 文档页数:40
§7-3 空间应力状态的概念 §7-4 应力与应变之间的关系 §7-5 空间应力状态下的应变能密度
21世纪高职高专新概念教材:Excel在统计学中的应用_第3章 数据描述统计分析
文档格式:PPT 文档大小:1.21MB 文档页数:37
3.1 集中趋势的测定与分析 3.2 离中趋势的测定与分析 3.3 分布形态的测定与分析 3.4 描述统计工具
《材料力学》第九章 应力状态与强度理论
文档格式:PPT 文档大小:1.82MB 文档页数:50
9-1引言 9-2二向应力状态分析解析法 9-3二向应力状态分析图解法 9-4三向应力状态简介 9-5广义虎克定律 9-6复杂应力状态的应变能密度 9-7四种常用的强度理论 9-8莫尔强度理论
苏州农业职业技术学院:《食品化学与分析》课程教学资源(PPT课件)第二章 酶与食品加工
文档格式:PPT 文档大小:624KB 文档页数:94
1.理解酶的定义、作用特点及影响酶促反应的因素; 2.了解食品加工中内源酶和外源酶的作用; 3.理解不同淀粉酶的作用特点、产物特点及应用; 4.了解蛋白酶的分类、来源、在食品加工中的应用; 5.了解果胶酶、多酚氧化酶及其它氧化还原酶类及其在食品工业中的应用。 6.了解固定化酶的特点,制备方法及其在食品工业中的应用
华南理工大学:《有机化学》课程教学资源(PPT课件)第七章 卤代烃、相转移催化反应、邻基效应
文档格式:PPT 文档大小:7.91MB 文档页数:90
7.1 卤代烃的分类 7.1.1 卤代烷的分类 7.1.2 卤代烯烃和卤代芳烃的分类 7.2 卤代烃的命名 7.2.1 卤代烷的系统命名法 7.2.2 卤代烯烃和卤代芳烃的系统命名法 7.3 卤代烃的制法 7.3.1. 烃的卤化 7.3.2. 由不饱和烃制备 7.3.3 由醇制备 7.3.4 卤原子交换 7.3.5 偕(连)二卤代烷部分脱卤化氢 7.3.6 氯甲基化 7.3.7 由重氮盐制备 7.4 卤代烃的物理性质 7.5 卤代烷的化学性质 7.5.1 亲核取代反应 (1) 水解反应 (2) 与醇钠作用 (3) 与 氰化钠作用 (4) 与氨作用 (5) 卤离子的交换反应 (6) 与硝酸银作用 7.5.2 消除反应 (1) 脱卤化氢 (2) 脱卤素 7.5.3 与金属反应 (1)与镁反应 (2)与锂反应 7.5.4 相转移催化反应 7.6 亲核取代反应机理 7.6.1 双分子亲核取代反应(SN2)机理 7.6.2 单分子亲核取代反应(SN1)机理 7.6.3 分子内亲核取代反应机理 邻基效应 7.7 影响亲核取代反应的因素 7.7.1 烷基结构的影响 (1) 烷基结构对SN2反应的影响 (2) 烷基结构对SN1反应的影响 7.7.2 卤原子(离去基团)的影响 7.7.3亲核试剂的影响 7.7.4 溶剂的影响 7.8 消除反应的机理 7.8.1 双分子消除反应(E2)机理 7.8.2 单分子消除反应(E1)机理 7.9 消除反应的取向 7.10 影响消除反应的因素 7.10.1 烷基结构的影响 7.10.2 卤原子的影响 7.10.3 进攻试剂的影响 7.10.4 溶剂极性的影响 7.11 取代和消除反应的竞争 7.11.1 烷基结构的影响 7.11.2 进攻试剂的影响 7.11.3 溶剂的影响 7.11.4 反应温度的影响 7.12 卤代烯烃和卤代芳烃的化学性质 7.12.1 双键和苯环位置对卤原子活性的影响 7.12.2 乙烯型和苯基型卤代烃的化学性质 (1) 亲核取代反应 (2) 亲核取代反应机理 (3) 消除反应 (4) 与金属反应 (5) 烃基的反应 7.12.3 烯丙型和苄基型卤代烃的化学性质 (1)亲核取代反应 (2) 消除反应 (3) 与金属镁反应
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