本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

一、选择题（每小题 1 分，共 10 分） 1. ISO 标准规定绝对尺寸方式的指令为（ ）。 (A) G90 (B) G91 (C) G92 (D) G98

一、填空题 1、数控机床实现插补运算较为成熟并得到广泛应用的即_______插补和_______插补。 2、数控机床由控制介质、_______和_______、_______等部分组成

一、整数的一些基本性质 二、代数系统 三、群 Group 四、环与域

一、什么叫纠错码 二、纠错码的背景知识

华南理工大学：《现代编码理论与技术》课程教学资源（讲义）第六章 循环码的译码

华南理工大学：《现代编码理论与技术》课程教学资源（讲义）第四章 多项式环与有限域

华南理工大学：《现代编码理论与技术》课程教学资源（讲义）第五章 循环码（陆以勤）

华南理工大学：《现代编码理论与技术》课程教学资源（讲义）第三章 线性分码组

华南理工大学：《现代编码理论与技术》课程教学资源（习题）复习题