2.1 图与电路方程 一、网络（电路）的拓扑图 二、回路、割集、树 三、KCL和KVL的独立方程 2.2 2b法和b法 一、2b法 二、b法 2.3 回路法与网孔法 一、回路法 二、网孔法 2.4 割集法与节点法 一、割集法 二、节点法

先导化合物的发现 (Discovery of Lead compound) 新药开发的基本途径与方法 之 药物分子设计(Mo1ecu1a《drug design)是指通过科学的构思和理 性的策略,构建具有预期药理活性 的新化学实体(new《chemica1 entities)的分子操作

第一章 药物的鉴别试验 第二章 药物的杂质检查药物的纯度要求 第三章 定量分析样品前处理与测定方法的效能 第四章 巴比妥类药物的分析 第一章 绪论 第二章 中药制定量分析方法 第三章 中药制剂的定性鉴别 第四章 中药制剂的检查 第五章 中药制剂中各类化学成分分析 第六章 动物药、矿物药的分析 第七章 各种类型中药制剂的分析 第八章 生物样品内中药制剂化学成分的测定 第九章 中药制剂质量标准的制定

1范围 本方法可用于含铍的水及其工业废水的分析最低检测浓度为0.04igL,测定上限为 4i g/Lo 较多的阳离子对本方法有不同程度的干扰

在这第二段时期里,我们应当首先考察智者派,其次考 察苏格拉底,然后考察狭义的苏格拉底派。柏拉图是从苏格 拉底派里面分出来,与亚里士多德一起考察的。No0s(心 灵)、目的,最初是以非常主观的方式来理解的,即是把它了 解为人的目的(善)。在柏拉图和亚里士多德那里,则是以普 遍的客观方式来理解它的,把它理解为类、理念

自然辩证法是马克思主义哲学的一个分支学 科,是人们借以认识自然界和改造自然界的辩 证思维方式,是关于自然界和科学技术发展的 一般规律以及人们认识自然和改造自然的一般 方法的科学

7.1 概述 7.2 溶液中各级络合物型体的分布 7.3 副反应系数及条件稳定常数 7.4 EDTA滴定条件及其影响因素 7.5 络合滴定指示剂 7.6 终点误差和准确滴定的条件 7.7 提高络合滴定选择性的方法 7.8 络合滴定的方式和应用

Java是一种出色的面向对象跨平台编程语言。在 当今的软件领域几乎无处不见Java语言活跃的身 影，然而Java语言究竟是什么，本节将从两个方 面解释Java的“身世”，Java既是一种编程语言， 也是一个软件平台。并且将从多个方面分析了 Java到底能为我们做什么

1范围 本方法规定了测定水中硼的姜黄素分光光度法。 本方法适用于农田灌溉水质、地下水和城市污水中硼的测定。 试样体积为1.0mL,用20mm比色皿时,最低检测浓度为0.02mg/L,测定上限浓度为1.0 mg/Lo 20mg/L以下的硝酸盐氮不干扰测定

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向