17-1 约束及其分类 17-2 广义坐标与自由度 17-3 虚位移和理想约束 17-5 用广义坐标表示的质点系平衡条件 17-6 质点系在有势力作用下的平衡问题 17-4 虚位移原理

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杨振宁(Chen Ning Yang) 1922年9月22日 出生于中国安徽省 合肥市.原籍安徽 省原凤阳府