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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验三典型环节及系统的频率特性实验

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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验一典型环节及系统的时域特性实验

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西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）引言

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）12 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）11 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis（频率特性及其表示法、典型环节的幅相曲线）

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）09 扰动下对稳态误差及减小稳态误差的措施

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东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）08 线性系统的时域分析法（线形定常系统的稳定性）

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第四章根轨迹法

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广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第二章自动控制系统的数学描述