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采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
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5.1 微机测控系统基本组成 5.2 微机测控系统模拟测量技术 5.3 微机频率测量技术 5.4 模拟量输出技术 5.5 步进电机基本控制技术 5.6 直流电动机(PWM)脉宽调速系统
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面对大城市发展的困境,E.霍华德 和勒·柯市西埃提出了两种截然相反的解 决方法。前者倾向于人口分散,实现 “田园城市”的理想;后者倾向于人口 集中,主张以先进的工业技术发展和改 造大城市。芬兰建筑师伊利尔沙里宁 (Eliel Saarinen)(1873-1950年)提出了一种 介于二者之间又区别于二者的思想—有 机疏散”理论
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许多信息处理过程,如信号的过滤,检测、预测等都要 用到滤波器,数字滤波器是数字信号处理中使用得最广泛 的一种线性系统,是数字信号处理的重要基础。 数字滤波器的功能(本质)是将一组输入的数字序列通 过一定的运算后转变为另一组输出的数字序列。实现方法 主要有两种:数字信号处理硬件和计算机软件。 数字滤波器——线性时不变系统
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 1 线性相位FIR数字滤波器的特点  2 窗函数设计法  3 IIR与FIR数字滤波器的比较
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14. 复杂代码设计要领 15. 层次化设计与元件语句(component ) 16. 代码复制(generate定义语句) 17. 复杂电路的代码结构
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1. 什么是有限状态机? 2. FSM的应用 3. 使用FSM设计电路有何好处? 4. VHDL代码FSM的组成、分类 5. 单进程状态机 & 多进程状态机 6. Moore状态机 & Mealy状态机 7. 状态编码的选择 8. 状态机应用实例:SDRAM控制器
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一、课程名称 《数据库技术》课程设计 二、实训目的 对已学过数据库技术的学生进行实训可以使其系统地复习和巩固已学的知识和技能,并运用这些知识和技能,独立完成一份具有一定实际意义,且能较好地反映自我开发能力的应用系统
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1总则 1.1为贯彻“预防为主”的方针,向居民供应符合卫生要求的生活饮用水,保障人民的身体健康,特制订本标准。 1.2本标准由供水单位和规划设计等有关单位负责执行。各级卫生防疫站、环境卫 生监测站负责监督和检查执行情况。 在新建、扩建、改建集中式给水时,供水单位的主管部门必须会同卫生、环境保护、规划、城建和水利等单位共同研究用水规则,确定水源选择、水源防护和工程设计方案,认真审查、设计,做好竣工验收,经卫生防疫站同意后,方可投入使用
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一、将继电器电路图转换为功能相同的可编程序控制器的外部接线图和梯形图的步骤 二、举例 三、根据继电器电路图设计PLC外部接线图和梯形图时的注意事项
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