第十一讲台劳(Taylor)公式 阅读:第4章4.4,pp.113121 预习: 练习p1--122习题4.4:1至2;3(1)(3)5,(1) 作业pp121--122习题4.4:3,(4),(5),()5,(2) pp13:4章补充题:13;5;9;12;15,(3);17 机考安排:

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业.本方法不需要装配作业的模型参数,省去了大量的计算.并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量.实验证明,这种方法实用性强,实时性好

4-3三重积分的计算 4-3-1三重积分在直角坐标系下的计算 4-3-2三重积分在柱坐标系下的计算 4-3-3三重积分在球坐标系下的计算 4-3-4三重积分在一般坐标系下的计算 第十三讲三重积的计算 课后作业: 阅读:第四章第四节三重积分的计算pp114-123 预习 第五节曲面面积和曲面积分pp125-134

第五章向量分析 5-2 Green公式、平面有势场 5-2-1 Green公式 5-2-2第二型曲线积分与路径无关性 5-2-3势函数与有势场 第十八讲Gren公式、平面有势场 课后作业:

第四章重积分 4-2二重积分的计算 4-2-1基本思路 4-2-2二重积分在直角坐标系下的计算 4-2-3二重积分在极坐标系下的计算 4-2-4二重积分在一般坐标系下的计算 第十二讲二重积的计算 课后作业: 阅读:第四章第二节:pp102--107,、第三节:pp109-113

作业一、根据自己的学号完成下列练习之一 1.1 学号除以 4 余数为 1 的同学完成以下 AutoCAD 上机练习完成图 1 所示的减速器箱体零件的绘制

第十讲函数图形及极值问题 阅读:第4章43,pp.96-11l 预习:第4章44,pp.1-121 练习pp11-113习题43:1至3;4,(1)(3);5,(1)(2);8,(1)(3) 9,(1);10;13,(1),(3);14,(1);15,(1);16;17;20,(1). 作业pp111-113习题43:4,(2)(4);5,(1)(2);6;7;8,(2),(4); 9,(2),(3);11;12;;13,(2),(4);14,(2);15,(2)(3);18:;20,(2),(4)

作业:（第七章 数组） 1. 求字符串“ab\\n\\012\\\\”的长度为 2. 若一个二维数组 a[7][8],则该数组中任意一个元素 a[i][j]在数组中的位置公式为 3. 求一下程序结果

第二章极限论 第三讲函数的连续性 (The Continuity of function) 阅读:第二章2.4pp.4450, 预习:第三章3.1pp.51—58, 练习pp49--50习题2.4:1至8;9,(1),(2),(3)10,(1),(3);14;15 作业pp49-50习题2.4:9,(4);10,(2)11:12:13 2-4函数连续的定义及其性质 2-4-1函数连续性的定义 (1)定义: 函数的连续性描述函数y=f(x)的渐变性态在通常意义下,我们对 函数连续性有三种描述:

第二章极限论 第二讲极限(二) 阅读:第二章2.3pp.4043 预习:第二章2.4pp.4450 练习pp43--44习题2.3:1至810;12,(2),(4),()(8)9,12)(14) 作业pp43--44习题2.3:91112,(1),(3,(5)(7((1)(13)(15) 班级