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6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题
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6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题
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一、 酶——具有催化活性的大分子生物物质,其物质组成是蛋白质。 二、在多数酶促反应的生产过程中,酶以游离状态参与催化反应。——均相的酶促反应,且多数是在液相中进行反应
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8.1高分子官能团反应特点及影响因素 高分子官能团可以起各种化学反应 由于高分子存在链结构、聚集态结构,官能团反应 具有特殊性 1.反应产物的不均匀性 高分子链上的官能团很难全部起反应
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6-1 反馈的基本概念及基本方程 6-1-1 什么是反馈 6-1-2反馈放大器的基本框图 6-1-3反馈放大器的基本方程
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反常积分的 Cauchy收敛原理 下面以∫f(x)dx为例来探讨反常积分敛散性的判别法。 由于反常积分∫f(x)dx收敛即为极限(x)dx存在,因此对 其收敛性的最本质的刻画就是极限论中的 Cauchy收敛原理,它可以 表述为如下形式:
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含参变量反常积分的一致收敛 含参变量的反常积分也有两种:无穷区间上的含参变量反常积分 和无界函数的含参变量反常积分
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6.1 凯库勒(Kekul6)式 6.2 苯的稳定性、氢化热和苯的结构 6.3 苯衍生物的命名 6.4 苯衍生物的物理性质 6.5 芳烃的还原反应 6. 6 苯的亲电取代反应 6.7 苯环上取代反应的定位效应及反应活性 6.8 烷基苯侧链的反应 6.9 烯基苯 6. 10 联苯 6.11 稠环芳烃 6.12 芳香性和休克尔(Hückel)规则 6.13 非苯芳香化合物
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1 反激式开关电源特点 2 LED反激恒流开关电源结构图 3 反激变压器工作原理4 电压变换关系及反射电压
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一、反应动力学的基本概念 二、催化反应速率方程的建立 三、动力学方法与反应机理 四、扩散与反应
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