为进一步提高带钢热连轧厚控精度及控制品质,在液压活套的工作点附近,考虑带钢自重、液压伺服系统和活套本身的非线性,建立了液压活套系统的非线性多变量动态数学模型,并验证了该模型的有效性.针对该模型,考虑未建模动态和各种扰动,提出了一种基于反推控制和扩张状态观测器(ESO)补偿的解耦控制方法.用Lyapunov稳定理论证明了闭环系统是鲁棒稳定的.仿真表明新的模型和解耦控制方法都是有效的

控制系统的动态（又叫瞬态）响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统，其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标

从安钢电极控制的实际应用出发,应用数据挖掘技术建立了电极预测模型并应用于电极控制系统的参数整定.首先介绍了建立电极预测模型的数据挖掘过程;然后在数据挖掘算法中提出了一种新的变结构遗传Elman网络方法,该算法用改进的混合遗传算法对网络结构和权值及自反馈增益同步动态寻优.将基于BP算法的Elman网络和本文提出的变结构遗传Elman网络都应用于安钢交流电弧炉的电极预测模型中进行比较.通过基于安钢现场数据的计算机仿真实验表明:采用变结构遗传Elman网络的数据挖掘算法比BP算法具有更好的动态性能、更快的逼近速度和更高的精度.在此基础上,把建立的模型应用于安钢电极控制系统的参数整定,取得了良好的控制效果

给出了1种隐式自校正动态矩阵控制器。利用两个辨识器证明了其全局收敛性。并给出了仿真实例

通过煤自然发火实验和松散煤体粒度与氧化自燃性关系实验,推算出煤自燃过程中一些特性参数的计算公式.根据多孔介质流体力学、传质和传热学理论,建立了松散煤体漏风流流场、氧浓度场和温度场的数学模型.通过实验和理论分析,建立了松散煤体自然发火的三维动态数学模型,分析了模型边界条件的确定方法,并采用有限差分法对二维模型进行了数值求解

针对目前局部回归神经网络动态BP算法的误差导数计算复杂、收敛速度慢的缺陷,提出了一种新的快速算法.该算法是将信号流图引入动态BP算法,较好地解决了求解误差导数的复杂性,同时采用BFGS算法加快了网络的收敛速度.仿真结果表明了本算法的有效性

为了抑制机电振动,保证对干扰有良好的动态抑制作用且无静态扰动误差,针对轧机主传动系统,建立了基于模型匹配二自由度系统的状态空间模型,并将轧机主传动系统机电振动控制设计问题归结为标准的H∞控制问题；用线性矩阵不等式法得到输出反馈H∞控制器,以保证系统的鲁棒性．仿真研究结果表明,该方法有效改善了轧机主传动系统的跟踪性能,抑制了系统的机电振动现象,同时减小了轧制负荷扰动引起的动态速降．

第五章动态国际贸易理论 古典及现代国际贸易理论对贸易原因、结果的分析都是静态的,分析模式通常假定贸 易双方的生产要素、生产技术、需求偏好都是固定不变。实际生活中现实世界在不断变 化: 技术在进步、资本在积累、劳动力在增加收入在提高、生产可能性曲线在扩展。 米世界交通的发展、各国经济联系的增强各国间生产要素流动的不断扩大。 种种变化必然对对原有贸易基础、模式、数量产生影响,理论上需要进行动态的研 究

基本概念 多阶段决策问题： 此问题系统的动态过程可以按照时间的 进程分为若干个相互联系的阶段，而在每一 个阶段中，具有一个或多个状态，在每一个 阶段中都要针对每一个状态作出决策。这样， 在各阶段的决策确定以后，就顺序构成一个 决策序列，称为一个策略

第一节外汇与汇率概述 一、外汇的含义 外汇(foreign exchange)是国际汇兑的简称。 它有动态( dynamic)和静态(static)的双重含义。 动态含义的外汇是指国际汇兑行为,凭以清偿国际债 权、债务关系的一种专门性的经营活动或行为。静态 含义的外汇又有广义和狭义之分:前者指所有用外币 表示的债权,它包含以外币表示的各种信用工具和有 价证券,主要用于国家的管理法令之中,以便于外汇 管理;后者是一种以外币表示的用做国际结算的支付 手段,为经常使用的一般性概念