§18–1 自由度和广义坐标 §18–2 以广义坐标表示的质点系平衡条件 §18–3 动力学普遍方程 §18–4 第一类拉格朗日方程 §18–5 第二类拉格朗日方程 §18–5 拉格朗日方程的初积分

§10-1 概述 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-3 整体坐标下的单元刚度矩阵 §10-4 连续梁的整体刚度矩阵 §10-5 刚架的整体刚度矩阵 §10-6 荷载列阵 §10-7 计算步骤及算例 §10-8 忽略轴向变形时刚架的整体分析 §10-9 桁架结构的整体分析

第一节 二重积分的概念与性质 一、引例 二、二重积分的定义 三、二重积分的性质 第二节 二重积分的计算法 一、利用直角坐标计算二重积分 二、利用极坐标计算二重积分 第三节 三重积分 一、三重积分的概念 二、三重积分的计算 第四节 重积分的应用 一、曲面的面积 二、质心 三、转动惯量

第一节 向量及其线性运算 一、向量概念 二、向量的线性运算 四、利用坐标作向量的线性运算 三、空间直角坐标系 五、向量的模、方向角、投影 第二节 数量积 向量积 第三节 曲面及其方程 一、曲面方程的概念 二、旋转曲面 三、柱面 四、二次曲面 第四节 空间曲线及其方程 一、空间曲线的一般方程 二、空间曲线的参数方程 三、空间曲线在坐标面上的投影 第五节 平面及其方程 一、平面的点法式方程 二、平面的一般方程 三、两平面的夹角 第六节 空间直线及其方程 一、空间直线的一般方程 二、空间直线的对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 五、平面束

南阳师范学院：《高等数学》课程教学资源（课件讲稿）第七章 向量代数与空间解析几何 §7.2 点的坐标与向量的坐标

• 任务4-1 掌握距离测量 • 任务4-2 掌握直线定向 • 任务4-3 掌握坐标正算与坐标反算

对坐标的曲面积分 一、基本概念 观察以下曲面的侧(假设曲面是光滑的) 曲面分上侧和下侧曲面分内侧和外侧

• 7.1 概述 • 7.2 曲轴正交坐标系(自然坐标系)及磁场、轨迹方程表达式 • 7.3 多维相空间和传输矩阵

一、利用直角坐标计算二重积分 二、利用极坐标计算二重积分 三、二重积分的计算法

1.1 空间和时间 1.2 直线运动 1.3 平面曲线运动 直角坐标系 自然坐标系 极坐标系 1.4 空间曲线运动 1.5 参考系间的相对运动