一、课程设计的目的 该课程设计是在计算机控制技术与系统A课程结束之后进行的一个综合性实践教学环节,主要目 的是使学生在课程学习的基础上结合工程实际,运用所学基础理论和专业知识,进行过程通道、I/ O接口、数据通信、控制算法、离散系统数字控制器、可靠性与抗干扰措施、实时控制软件等有关内 容的综合分析、设计、制作和实验,使学生进一步加深对计算机控制系统知识的认识和掌握,同时也 给学生提供了一个实践和增加感性认识的机会,为今后从事实际工作打下一定的基础

6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计

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1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例

1额定工作电压380V,额定发热电流3A,额定控制容量100VA 2.继电器按其所具有延时的与不延时的触头组成可分为如表1所列4种型。 3每种型号的继电器还可分为:

8.1 通信及网络概述 8.2 通信实现 8.3 网络通信 8.4 自由口通信

1）可实现启停和正反转。 2）以星型接法启动、经延时8秒后 改为三角型接法运行

6.1 编程软件安装 6.2 功能 6.3 编程 6.4 调试及运行监控