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文档格式:PDF 文档大小:356.23KB 文档页数:5
针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,网络控制系统对象模型为具有时滞的不确定离散模型.在此模型的基础上,将网络控制系统的保性能控制问题转化为研究时滞的不确定离散系统的鲁棒保性能控制问题.利用Lya-punov理论及线性矩阵不等式(LMI)方法,证明了通过状态反馈控制,使网络控制系统保性能控制的充分条件等价于求解LMI.仿真示例验证了该控制方法的有效性
文档格式:PDF 文档大小:257.91KB 文档页数:4
北京化工大学:《理论力学》课程教学资源(教案讲义)第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1-2 约束和约束(反)力 §1-3 物体的受力分析和受力图.力学模型和力学简图
文档格式:PDF 文档大小:486.72KB 文档页数:6
在忽略径向惯性力和粘性项的条件下,建立了稀相气固两相垂直管流内充分发展段的固相浓度分布模型,并在对模型进行分析的基础上,得出了浓度分布模式的成立条件.运用Hinze-Tchen公式及混合长理论得到固相湍流粘度的计算模型,通过计算得到固相湍流交换系数随Reg、dp/D及$\\bar ρ$p/$\\bar ρ$g等数的变化规律
文档格式:DOC 文档大小:482KB 文档页数:17
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)第二章 控制系统的数学模型(1/2)
文档格式:PDF 文档大小:697.85KB 文档页数:5
针对板坯连铸结晶器中钢液的紊流流动特征,利用流场计算软件cfx4.3,建立了一个三维有限差分模型,模拟了结晶器内钢液的流场和流动分布,同时应用水利学模型进行了验证.通过数值计算,研究了浸入式水口的出口倾角、浸入深度、拉速等工艺参数对板坯连铸结晶器流场的影响,为优化结晶器内钢液的流场,优化浸入式水口的设计提供了理论基础
文档格式:PPTX 文档大小:1.14MB 文档页数:23
《高等量子力学》课程教学课件(PPT讲稿)第三章 角动量理论 3.8 角动量的加法 3.9角动量的Schwinger’s振子模型
文档格式:DOC 文档大小:1.39MB 文档页数:28
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(各章节例题解析)第二章 控制系统的数学基础与数学模型
文档格式:PPT 文档大小:3.21MB 文档页数:60
2-1 控制系统的时域数学模型 2-2 控制系统的复数域数学模型 2-3 控制系统的结构图与信号流图
文档格式:PPTX 文档大小:3.57MB 文档页数:59
1. 三导体传输线和串扰 2. 无耗传输线的传输线模型 3. 单位长度的分布参数 4. 感性-容性耦合近似模型 5. 集总参数电路近似模型 6. 屏蔽线 7. 双绞线
文档格式:PPT 文档大小:214.5KB 文档页数:22
数值模拟是依据被模拟对象的数学或逻辑模型,利用计算机进行实验的一种技术.已成为与理论分析,实验室实验并列的重要研究方法
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