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文库搜索结果(576)
基于半自主导航与运动想象的多旋翼飞行器二维空间目标搜索
文档格式:PDF 文档大小:7.96MB 文档页数:7
提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高±10 cm
《信号与系统》课程教学课件(PPT讲稿)第十二章 系统的状态变量分析
文档格式:PPT 文档大小:3.09MB 文档页数:98
§12.1 引言 §12.2 连续时间系统状态方程的建立 §12.3 连续时间系统状态方程的求解 §12.4 离散时间系统状态方程的建立 §12.5 离散时间系统状态方程的求解 §12.6 状态矢量的线性变换 §12.7 系统的可控制性与可观测性
冶金热力学数据库应用系统的系统构成
文档格式:PDF 文档大小:546.62KB 文档页数:7
本文从冶金热力学数据库应用系统如何在M-150计算机上实现的角度,介绍它的机器环境和系统构成。它由四部分构成:1.数据库:存贮有399种二元系合金和2211种化合物(或元素)的热力学数据。2.数据管理系统:主要完成对数据库中所有数据检索、修改、插入、删除等任务。3.应用程序库:由七个复杂的计算程序组成,完成化学平衡体系的热力学性质的计算。4.监控系统:协调整个系统,使之正常工作
云南财经大学:《管理信息系统》(ppt课件)第四章 系统分析
文档格式:PPT 文档大小:175KB 文档页数:38
要解决系统“能做什么”的问题。通过详细 调查研究和需示分析,深入描述及研究现行系 统的工作流程及用户的各种需求,构思和设计 用户比较满意的新系统逻辑模型,并且提出适 当的计算机硬软件配置方案。系统分析阶段工 作的深入与否直接影响新系统的设计质量 和经 济性,在整个系统开发过程中起着极其重要的 作用
中国地质大学(武汉):《过程控制原理与应用技术》课程教学课件(检测技术与过程控制原理)第七讲 复杂过程控制系统
文档格式:PDF 文档大小:2.83MB 文档页数:172
7.1 串级控制系统 7.2 前馈控制系统 7.3 大滞后过程控制系统 7.4 比值控制系统 7.5 选择性控制系统 7.6 分程控制系统 7.7 本章小结
上海海事大学:《物流信息系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 物流系统的信息分析
文档格式:PPT 文档大小:1.61MB 文档页数:131
物流管理活动是一个系统。 采购、运输、库存、销售等活动,在企业内部 互相作用,形成一个有机的整体系统,即物流 工系统。 物流系统通过物质的流动、所有权的转移和信 息的接受、发送与外界不断作用,同时也接受 反馈,实现对物流的控制。整个系统的协调性 越好,内部损耗越低,物流管理水平越高,企 业就越能从中受益
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式
《制冷装置设计》第2讲 制冷系统方案设计
文档格式:PPT 文档大小:2.88MB 文档页数:25
第2讲制冷系统方案设计 第一节制冷系统概述 一、制冷系统的定义及分类 1、定义 2、分类 蒸汽压缩式、蒸汽喷射式、蒸汽吸收式 二、蒸汽压缩式制冷系统的基本构成 1、单级压缩系统的基本构成 冷凝器 蒸发器、压缩机、冷凝器、节流阀 2、双级压缩机系统的基本构成 节流阀 蒸发器 蒸发器、低压级压缩机、中间冷却器、 高压级压缩机、冷凝器、节流阀
福州大学:《液压与气压传动》课程电子教案(PPT教学课件)第9章 液压系统的设计计算
文档格式:PPTX 文档大小:578.54KB 文档页数:36
9.1 液压传动的设计步骤 9.1.1明确系统的设计要求 9.1.2分析系统工况,确定主要参数 9.1.3拟定液压系统图 9.1.4液压元件计算与选择 9.1.5液压系统的性能验算 9.1.6绘制工作图、编制技术文件 9.2 液压传动的设计计算举例 9.2.1工况分析 9.2.2确定执行元件主要参数 9.2.3液压系统图的拟定 9.2.4液压元件的选择 9.2.5液压系统的性能验算
上海海事大学:《管理信息系统》课程教学资源(PPT讲稿)第五章 系统开发概述
文档格式:PPT 文档大小:212KB 文档页数:38
本章重点 一、了解系统开发的基本特点 二、了解系统开发的生命周期,以及系统开发的基本方法、开发方式 三、了解系统规划的內容、作用,了解系统可行性分析的主要内容
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