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文库(522)
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第六章 状态反馈和状态观测器
文档格式:PDF 文档大小:1.21MB 文档页数:250
6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 线性反馈离散系统的状态反馈 6.7 状态观测器 6.8 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.9 线性系统的能检性及其观测器设计 6.10 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.11 线性二次型最优控制问题
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第五章 最小实现
文档格式:PDF 文档大小:336.87KB 文档页数:69
5.1 引言 5.2 实现和最小实现 5.3 线性定常系统的最小实现 5.3.1 单变量系统的最小实现 5.3.2 向量传递函数(向量正则有理函数)的实现 5.3.3 用MATLAB求系统的最小实现
长江大学:《固体废物处理与处置》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 固体废物破碎
文档格式:PPT 文档大小:1.43MB 文档页数:37
破碎的理论基础 1.破碎的目的用外力克服固体废物质点间的内聚力而使大块固体废物分裂成小块的过程称为破碎;使小块固体废物颗粒分裂成细粉的过程称为磨碎
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第二章 线性系统的状态响应和输出响应
文档格式:PDF 文档大小:452.53KB 文档页数:81
本章主要内容: 线性系统的状态转移矩阵及其性质 线性系统的状态响应 ——零状态响应和零输入响应 线性系统的输出响应 线性定常系统的响应 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法 系统等价变换对响应的影响 线性离散系统的状态空间描述及响应
上海交通大学:《现代控制理论基础》课程教学资源(课件讲稿)第一章 线性系统的数学描述
文档格式:PPT 文档大小:6.07MB 文档页数:155
1.1 引言 1.2 线性系统的输入输出描述 1.3 线性系统的状态空间描述 1.4 系统状态空间描述的等价变换 1.5 线性定常组合系统的状态空间描述
青岛科技大学:《大学物理》课程教学资源(PPT课件)第十六讲 理想气体的等体、等压、等温与绝热过程
文档格式:PPT 文档大小:789.5KB 文档页数:19
一、计算各等值过程的热量、功和内能的理论基础 (1)pV=uT(理想气体的共性)
浙江大学:《中介组织运作与管理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一讲 社会中介组织的内涵和理论基础(主讲:张云德)
文档格式:PPT 文档大小:33KB 文档页数:17
一、社会中介组织的概述 1.中介组织的内涵 2.社会中介组织的基本特征 3.中介组织的分类
《自动控制原理》课程教学资源:第七章 非线性系统
文档格式:DOC 文档大小:4.96MB 文档页数:34
一,内容提要 本章就非线性系统数学模型,全面阐述了非线性系统的特点,模型的建立及分析方 法。 对于描述函数法,着重强调其理论基础及应用场合,突出表现为利用描述函数法研究 非线性系统的自激振荡问题
《仪器分析》气相色谱理论基础 第一章 色谱概述
文档格式:PPT 文档大小:534KB 文档页数:65
一、色谱的发展 色谱的发展大概可以分为三个阶段: 1、1901年,俄国植物学家茨维特在提纯植物色素时首次发现了色谱。(液相色谱) 2、1952年,英国科学家马丁首次用气体作流动相开发商用色谱仪(色谱仪成完整的仪器)
《水力学》课程学习指导(PDF电子书,共十章)
文档格式:PDF 文档大小:1.93MB 文档页数:100
第一章 绪论 第二章 水静力学 第三章 水动力学理论基础 第四章 相似原理与量纲分析 第五章 流动型态、水流阻力和水头损失 第六章 孔口、管嘴及有压管道的恒定流动 第七章 明渠均匀流 第八章 明渠非均匀流 第九章 堰流 第十章 渗流
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