第二章 平面机构的结构分析 第三章 平面机构的运动分析和力分析 第四章 机械中的摩擦和机械效率 第五章 平面连杆机构及其设计 第六章 凸轮机构 第七章 齿轮机构 第八章 轮系及其设计 第九章 间歇机构与其它机构 第十一章 机械动力学 第十二章 平面机构的平衡

度量力在一段路程上对物体作用的积累效应。 结果:物体的机械能发生变化。 一、常力的功 力矢量与位移矢量的数量积

压电式传感器具有响应频带宽、灵敏度高、信噪比大、结构简单、工作可靠、重量轻等优点。近年来，由于电子技术的飞速发展，随着与之配套的二次仪表以及低噪声、小电容、高绝缘电阻电缆的出现，使压电传感器的使用更为方便。因此，在工程力学、生物医学、石油勘探、声波测井、电声学等许多技术领域中获得了广泛的应用

一、轴向拉伸与压缩的概念 二、拉(压)杆的轴力和轴力图 三、拉(压)杆横截面的应力和变形计算 四、材料拉伸和压缩时的力学性能 五、拉(压杆的强度计算

掌握轴向拉伸与压缩的概念,轴力图 的绘制,截面上的应力,材料在拉压时的力学性能,拉压杆的强度计算

5-1直杆的轴向拉伸和压缩 5-2轴力和轴力图 5-3横截面上的应力·许用应力 5-4材料的力学性质 5-5变形和应变 5-6压杆稳定概念 5-7剪切和挤压的实用计算

目录 第一章平面机构的结构分析 第二章机构运动分析基础 第三章平面机构的运动分析 第四章机构静力分析 第五章摩擦与机械效率 第六章动力学基础和机械动力学问题

三种不同品质的能量 1、可无限转换的能量(Ex) 理论上可以完全转换为功的能量高级能量 如:机械能、电能、水能、风能 2、不能转换的能量(An) 理论上不能转换为功的能量如:环境(大气、海洋) 3、可有限转换的能量(Ex+An) 理论上不能完全转换为功的能量低级能量如:热能、焓、内能

改善金属材料的性能,主要可以通过如下几种途径:合金化即加入合金元素,调整材料的化学成分。可显著媞高钢的强度、硬度和韧性,并使其具有耐蚀、耐热等特殊性热处理即金属材料通过不同的加热、保温和冷却的方式。使基内部的組结构发生变化,以达到改善加工工艺性前和强化力学性能的目的。 5.1 金属材料的改性处理理论基础 5.2 钢的热处理 5.3 钢的表面强化处理

一、角动量 问题:将一绕通过质心的固定轴转动的圆盘视为一个质点系, 则由于该系统质心速度为零,所以,系统总动量为零。但系统有 机械运动。说明不能用动量来量度转动物体的机械运动量