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A0841*1189一般不用,仅总平面施工图设计时使用,加长时841尺寸不变。 l189可按149N次增长,即1189+149+149+…… A1594*841不够可加长,594尺寸不变,841可按210N次增长
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第 1 章 总则 第 2 章 术语 第 3 章 一般规定 3.1 基础资料与现状分析 3.2 风景资源评价 3.3 范围、性质与发展目标 3.4 分区、结构与布局 3.5 容量、人口及生态原则 第 4 章 专项规划 4.1 保护培育规划 4.2 风景游赏规划 4.3 典型景观规划 4.4 游览设施规划 4.5 基础工程规划 4.6 居民社会调控规划 4.7 经济发展引导规划 4.8 土地利用协调规划 4.9 分期发展规划 第 5 章 规划成果与深度规定
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一、问题的提出及其重要性 二、计量经济学模型总体设定的“一般性”原则 三、计量经济学模型总体设定的“现实性”原则 四、计量经济学模型总体设定的“统计检验必要性”原则 五、计量经济学模型总体设定的“经济主体动力学关系导向”原则 六、案例:消费理论与消费函数模型
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针对复杂集总干扰下六旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题,给出了混合积分反步法控制与线性自抗扰控制的控制算法. 首先,通过牛顿-欧拉方程建立六旋翼飞行器的非线性动力学模型,并剖析系统输入输出的数学关系. 其次,根据六旋翼飞行器动力学模型的特点,将其分为位置与姿态两个控制环. 位置环采用积分反步法控制理论设计控制器,通过引入积分项来提高系统的抗干扰能力,消除轨迹跟踪的静态误差;姿态环采用线性自抗扰控制技术设计控制器,通过线性扩张观测器估计和补偿集总干扰影响,提高系统的鲁棒性. 最后,通过2组仿真算例和1组飞行试验验证了本文所提飞行控制算法的有效性. 研究结果表明:该控制算法对集总干扰有较好的抑制作用,能够使六旋翼飞行器既快又稳地跟踪上参考轨迹,具有一定的工程应用价值
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第四章方差分析 第一节方差分析的基本思想及其应用条件 1.方差分析的基本思想 根据试验的设计类型,将全部观察值的总离 均差平方和及其自由度分解为两个或多个部分, 每个部分的变异可由某个因素作用或几个因素的交互作用以及随机误差的作用加以解释。分析时分别求得各部分变异度指标SS(离均差平方和),结 合自由度计算MS(均方),最终求得F值。根据 F值的大小和理论F值作比较,便可判断研究因素对试验结果有无影响
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前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
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事业部制管理模式设计的前提:必须确保总部的三大权力 为了保证“协调控制下的分权运营模式”的实现,首先明确总部必须拥有哪些基本权 力。为了保证总部在管理模式中对各个事业部有效控制,我们认为,总部基本权力应 包括:重大决策权、合理监控权、高层人事权。 1、重大决策权:即总部对各个事业部在战略方向、重大战略性项目等重大经营管 理问题上的决策权力
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系统概述 ·总账管理初始设置 ·总账管理日常处理 ·总账管理期末处理 ·实验二 ·实验三 ·实验四
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本章主要内容:工程项目平行承发包、施工总承包、设计---施工总承包、EPC 模式;工程项目CM、Project Controlling、Partnering、动态联盟、项目融资、建设监理、代建制、项目总控管理模式;工程项目组织的构成因素、工程项目组织的特点;工程项目中直线型、职能式组织形式;企业中的寄生式、独立式、矩阵式组织形式;项目组织形式的选择;项目经理部;工程项目组织协调管理。 本章重难点:工程项目管理模式的理解及适用范围;工程项目常见的组织模式评价及适用范围;项目组织形式的选择及项目经理部
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2.1 并行总线技术 2.2 串行总线技术 2.3 基于并行总线的接口与过程通道技术 2.4 基于串行总线的接口与过程通道技术 2.5 硬件抗干扰技术
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