1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系？零、极点抵消会产生什么后果？ 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标？这 些指标如何定义？ 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析？

1.1 信号的概念 一、信号的概念 二、信号的分类 1.2 信号的运算 一、相加和相乘 二、时间变换 1.3 阶跃信号与冲激信号 一、序列函数定义 二、广义函数定义 三、冲激函数的性质 四、序列δ和ε 1.4 系统及其描述 一、系统定义及模型 二、系统的输入输出描述 三、系统的状态空间描述 1.5 系统的性质及分类 一、线性非线性系统 二、时变时不变系统 1.6 系统分析的基本思路 一、连续系统 二、离散系统 1.7 系统分析概述

基本思想：利用系统的开环系统的频率特性判别闭环系统的稳定性

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算

东南大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲义）07 线性系统的时域分析法（高阶系统的时域响应、二阶系统的时域分析）

状态空间描述的建立为分析系统的行为和特性提供了可能性。 进行分析的目的:揭示系统状态的运动规律和基本特性

第一节系统分析的任务 系统分析的任务

• 计数设备：用于计数系统 • 多道分析器：用于能量分析系统、时间分析系统

3.1 引言 3.2 测试输入信号与时域性能指标 3.3 一阶系统的时域分析 3.4 二阶系统的时域分析 3.5 高阶系统的时域分析 3.6 稳态误差分析 3.7 基本控制规律的时域分析