佛山大学（佛山科学技术学院）：《结构力学》课程教学资源（试卷习题）自测题答案（第一单元）几何组成分析

主要内容 一、工程中承受切应力的构件 二、扭转内力—扭矩 三、扭转切应力分析与计算

3-1单跨静定梁 3-2静定刚架受力分析

3.1绝对运动、相对运动、牵连运动 3.2变矢量的绝对导数和相对导数 3.3点的复合运动的分析解法 3.4.点的复合运动的矢量解法 3.5刚体复合运动

第六章点的运动学 6-1点的运动矢量分析方法 6-2点的运动的直角坐标法 6-3点的运动的自然坐标法

• 正则变换的条件 • 母函数 正则变换的几种形式 • 泊松括号的变换不变性 • 无限小正则变换

• 泛函,变分的概念 • 欧拉方程 泛函导数 • 哈密顿原理

•泊松括号的定义 •泊松括号的性质 •泊松定理 •量子泊松括号

• 勒让德变换 • 正则变量 相空间 相点 • 哈密顿正则方程 • 守恒定理

• 动能和势能的泰勒展开 • 线性齐次方程的求解 • 简正频率 • 简正坐标