一、平面简谐波的波函数 设有一平面简谐波沿x轴正方向传播,波速为,坐标原点O处质点的振动方程为

3-1机构运动分析的内容、目的和方法 3-2用相对运动图解作平面机构的运动分析 3-3用瞬心法分析平面机构中各点的速度 3-4用解析法分析机构速度和加速度 3-5机构运动线图

4.1 静力学的基本概念和物体的受力分析 4.2 平面汇交力系的合成与平衡 4.3 力对点的矩和平面力偶系的合成与平衡 4.4 平面一般力系的简化和平衡 4.5 摩擦 4.6 空间力系

力的合成与分解 力的合成:平行四边形公里F=F1+F2 力的分解:公式F=F1+F2中有六个要素, 已知其中四个才能确定其余两个。即在已 知合力的大小和方向的条件下,还必须给 出另外两个条件。工程中常会遇到要将 个力沿已知方向分解,求两分力大小的问 题。如求力F在坐标轴上的分力大小

一、平面点集 1.设{Pn=(xn,)是平面点列,B=(x0,90)是平面上的点证明 lim P=P的充要条件是 lim ar=x0,且 lim y=0

1.了解机构的组成,搞清运动副、运动链、 约束和自由度的概念; 2.能绘制常用平面机构的运动简图 3.能计算平面机构的自由度; 4.平面机构具有确定运动的条件

第五章向量分析 5-2 Green公式、平面有势场 5-2-1 Green公式 5-2-2第二型曲线积分与路径无关性 5-2-3势函数与有势场 第十八讲Gren公式、平面有势场 课后作业:

1.力系向一点简化 2.平衡条件与平衡方程 3.物系平衡和机械的静力计算 各力作用线在同一平面内任意分布的力系称为平面一般力系

2.1运动副及其分类 2.2平面机构运动简图 2.3平面机构的自由度

一.平面点集 1.设{P=(xn,y)是平面点列,B=(x2y)是平面上的点证明imP=P的充要条件是 lim x=x0,且 lim y=y