针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

第六章 绿色化学的应用 第一节： 绿色化学反应 第二节：绿色原料 • 一、从葡萄糖合成己二酸和邻苯二酚 • 二、生物质转化为化学品 • 三、CO2作发泡剂 • 四、 非光气法合成异氰酸酯 • 五、碳酸二甲酯作甲基化试剂 • 六、苄氯羰化合成苯乙酸 第四节 绿色溶剂 第五节 改变反应方式和反应条件 一、串联反应组合 二、异布洛芬的合成 三、碳酸二苯酯的固态聚合 四、辐射促进反应 （一）二硫代保护基的可见光光敏裂解 （二）Friedel-Crafts反应的光化学方法 第六节 绿色化学产品 • 一、更安全的腈的设计 • 二、海洋船舶防垢剂 • 三、低毒杀虫剂 • 四、聚天冬氨酸作阻垢剂 • 五、过氧化氢漂白活化剂 第七章 绿色化学发展趋势 第一节：不对称催化合成 第二节： 酶催化和生物降解 第三节：分子氧的活化和高选择性氧化反应 第四节： 清洁的能源 第五节：可再生资源的利用

目前工业规模的发酵罐容积已达到几十立方米或几百立方米。如按百分之十左 右的种子量计算,就要投入几立方米或几十立方米的种子。要从保藏在试管中的微 生物菌种逐级扩大为生产用种子是一个由实验室制备到车间生产的过程。其生产方 法与条件随不同的生产品种和菌种种类而异。如细菌、酵母菌、放线菌或霉菌生长 的快慢;产孢子能力的大小;及对营养、温度、需氧等条件的要求均有所不同。因 此,种子扩大培养应根据菌种的生理特性,选择合适的培养条件来获得代谢旺盛、 数量足够的种子

演替不同阶段中的群落构建机制及中性理论的验证 朱家尖岩相潮间带软体动物的分布特征 天目山荒地次生演替的动态变化研究 天目山地区烟腹毛脚燕繁殖期行为探究 天目山几种常见攀缘植物卷须旋转方式及其生理意义初探 西天目山部分地区攀援植物分布调查 西天目山喜旱莲子草对昆虫群落多样性的影响 鸭跖草三种雄蕊作用及其与昆虫传粉相互适应性研究 利用诱捕法研究生物食性分布 西天目山植物卷叶现象与节肢动物相关行为初探 影响直翅目昆虫逃避乙酸乙酯行为的因素 天目山地区蜘蛛网形态与其功能及分类学意义 天目山穹宇萤的活动与自然发光规律及其对单色光刺激的反应 眼纹疏广翅蜡蝉若虫保护机制的探究 天目山水黾足部跗节结构研究

基于定量化方法对天目山构树组植物深裂规律的探究 天目山毛竹与麻竹节长模型及其特性研究 自然生长苎麻的 3D 建模与结构规律初探 天目山特定几种草本植物对遮阴环境的形态反应探究 天目山缠绕植物手性与倾角规律初探 基于音频分析法的天目山常见蝉类分类研究 不同色光影响下的铜绿丽金龟移动趋势探究 天目山铜绿丽金龟对乙酸乙酯的耐受性与毒瓶的优化 天目山地区不同生境下昆虫多样性比较 西天目山夏季鸟类群落结构的变化——从 2009至2018 天目山低山草本群落次生演替初期物种变化与群落构建机制探究 功能性状多样性预测群落稳定性 天目山地区雾水葛叶片不同光照强度下昆虫取食状对比研究 天目山地区常见克隆植物与局部物种多样性的关系初探

1. 芳香第一胺类的一般鉴别试验——重氮化-偶合反应：苯佐卡因、盐酸普鲁卡因等具对氨基苯甲酸酯结构的药物（盐酸丁卡因例外）和磺胺类药物可直接进行重氮化-偶合反应；氯氮卓、奥沙西泮等苯并二氮杂卓类药物和对乙酰氨基酚、醋氨苯砜等具有酰胺结构的药物需水解后才有重氮化-偶合反应 2. 托烷生物碱类的一般鉴别试验——Vitali反应 3. 有机氟化物的一般鉴别试验——茜素氟蓝反应 4. 与硝酸银的沉淀反应——用于氯化物、巴比妥类、异烟肼、维生素C、含炔基的甾体激素类等药物的鉴别 5. 与重金属离子的沉淀反应——盐酸利多卡因与Cu2+反应形成蓝紫色配位化合物；磺胺类药物与Cu2+生成有色铜盐沉淀；巴比妥类药物与铜吡啶试液作用 生成紫色或紫色沉淀（含硫巴比妥呈绿色） 6. 硫色素反应——维生素B1被铁氰化钾氧化生成硫色素，溶于正丁醇（或异丁醇等）中，显蓝色荧光

第一篇 污水的物理化学处理方法 第一章 绪 论 第二章 水体的自净及水污染控制的基本方 法、工艺流程 第三章 混 凝 第四章 沉淀与澄清 第五章 过 滤 第六章 消 毒 第七章 气 浮 第八章 氧化还原 第九章 膜分离 第十章 其他物化方法 第十一章 水的软化与除盐 第十二章 循环水的冷却和稳定 第二篇 污水的生物处理方法 第一章 概 述 第二章 好氧生物处理（原理与工艺） 第三章 厌氧生物处理 第四章 营养元素的生物去除 第五章 天然条件下的生物处理 第六章 污泥的处理与处置

目前，通过多孔高导热载体与相变材料复合的方式提升有机复合相变材料综合性能的方法得到广泛应用。多孔碳作为负载能力强，导热性能良好的载体材料成为研究的热点，但如何绿色、廉价、简易地制备出该类载体仍是研究的难点。本文以天然生物质材料松木和竹木为碳源，在梯度温度和氮气气氛下热处理，使生物质材料碳化并进一步发生石墨化转变，制备出生物质天然孔道结构的多孔高导热碳基载体材料。采用真空熔融浸渍法将有机相变材料石蜡和多孔碳基载体材料进行高效复合，制备得到生物质多孔碳/石蜡复合相变材料。通过扫描电子显微镜（SEM）、红外光谱仪（FTIR）、同步热分析仪（TGA）、X射线衍射仪（XRD）、拉曼光谱仪（Raman）、压汞分析仪（MIP）、差示扫描量热仪（DSC）、激光导热仪对载体材料及复合相变材料进行结构表征和性能测试。测试结果表明：生物质多孔碳载体材料孔道结构保存完好，石墨化转变明显，保证了有机相变芯材的高效稳定负载。传热效率上，相比于纯石蜡芯材，以松木和竹木为碳源制得的多孔碳/石蜡复合相变材料热导率分别提高了100%和216%，达到了0.48 W·m?1·K?1和0.76 W·m?1·K?1。在此基础上，通过对比松木和竹木为原料制得的复合相变材料的芯材负载量，相变焓值，热导率的变化，进一步探讨了生物质结构对复合相变材料性能的影响机制

第一节 概述 generalization 一、定义 二、分光光度法与比色法区别 三、特点 第二节 光的吸收 一、光的基本性质 二、物质的颜色和对光的选择性吸收 三、吸收光谱曲线 四、紫外吸收光谱的产生 五、有机物吸收光谱与电子跃迁 第三节 光吸收的基本定律 一、朗伯——比耳定律 二、透光度、吸光度、吸光系数、摩尔吸光系数 三、偏离朗伯—比耳定律的因素 第四节 紫外—可见分光光度计 ultraviolet -visible spectrometer 一、基本组成 general process 二、分光光度计的类型 types of spectrometer 三、分光光度计的校正 第五节 紫外-可见吸收光谱的应用 applications of UV-VIS 一、 定性、定量分析 qualitative and quanti￾tative analysis 二、在农业和生物学研究中的应用 三、有机物结构确定 structure determination of organic compounds

我国柠檬酸工业现狀、危机和对策柠檬酸是发酵法生产的第一大有机罗氏酸,应用范围十分广泛。是食品工业上大量我国自1968年独创了采用薯干原料直使用的酸味剂;柠檬酸及其盐类和衍生物在接深层发酵生产柠檬酸的工艺,开始工业化化学工业中被广泛用作缓冲剂、催化剂、增生产柠檬酸以来特别是近十年,全行业加塑剂、清洗剂(柠檬酸钠即是取代三聚磷酸强企业管理,依靠技术进步,因地制宜地形钠生产“绿色环保产品”无磷洗衣粉的的原成了玉米、木薯等多元化的原料结构,尤其料);在医药和化妆品领域也有使用