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文库(529)
武汉科技大学(武汉科技学院):《纺织材料学》课程教学资源(教案讲义)第十七章 织物的耐久性
文档格式:DOC 文档大小:342KB 文档页数:8
织物的耐久性一般指材料与使用寿命有关的耐力学、热学、光学、电学、化学、生物老化的性 质,还涉及织物形态、颜色、外观的保持性,即织物性状的持久与稳定。 狭义的耐久性(durability)是指性状的持久与稳定
清华大学:《数据结构》课程教学资源(习题讲义实验)第九章习题解答
文档格式:DOC 文档大小:343KB 文档页数:8
9-1什么是内排序?什么是外排序?什么排序方法是稳定的?什么排序方法是不稳定的? 【解答】 9-2设待排序的关键码序列为{12,2,16,30,28,1016*,20,6,18},试分别写出使用以下排序
干湿循环作用对水泥基复合充填材料的影响
文档格式:PDF 文档大小:2.03MB 文档页数:9
为探究干湿循环对水泥基复合充填材料长期稳定性的影响,以水灰比4∶1水泥基复合材料为研究对象,借助ETM力学试验系统、X射线衍射及扫描电镜扫描装置,对不同干湿循环次数下“饱水”状态和“失水”状态的试件进行单轴抗压强度试验,并通过物相分析及微观结构探讨干湿循环对其影响机理。结果表明,随着干湿循环次数的增加,“饱水”状态下失水率逐渐增大,含水率和容重呈下降趋势,峰值强度先增加后减小,增幅最高达9%;“失水”状态下失水率、含水率和容重均变化不大,峰值强度较初始状态有所降低,最高达13.5%;两种状态弹性模量和残余强度都呈下降趋势。通过机理分析发现,“干”过程中碳化反应是材料强度降低的主要原因,而“湿”过程中吸水将部分碳酸钙等物质转化为具有承载能力的钙矾石(AFT)和碳硫硅钙石(TSA)是材料强度恢复的主要原因,但恢复能力有限,长期的干湿循环会对水泥基复合充填材料稳定性产生不利影响
《电力系统基础》课程教学资源(教材PDF电子书,第二版,共十章)
文档格式:PDF 文档大小:21.84MB 文档页数:309
第一章电力系统的基本概念 第二章电力系统的接线方式 第三章电气设备及配电装置 第四章电力系统元件的电气参数及等值电路 第五章简单电力系统的潮流计算 第六章复杂电力系统潮流的计算机算法 第七章电力系统有功功率的最优分配与频率调整 第八章电力系统的无功功率与电压调整 第九章电力系统静态稳定 第十章电力系统暂态稳定
《爆破载荷下围岩的稳定性》讲义
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:39
煤矿生产中,不可避免地产生爆 破载荷,其主要形式:巷道掘进( 炮掘)、岩爆、瓦斯爆炸以及其他 动力型灾害。如何尽可能减少爆破 应力波对岩石损伤与破坏,有效保 护爆后保留岩体的稳定性,成为目 前研究探讨的热门话题
《数学物理方程》课程PPT教学课件(讲稿)第二篇 数学物理方程 第七章 数学物理方程的定解问题 7.1 数学物理方程的导出 7.2 定解条件 7.3 稳定分布 7.4 达朗贝尔公式
文档格式:PPT 文档大小:2.17MB 文档页数:62
7.1 数学物理方程的导出 7.2 定解条件 7.3 稳定分布 7.4 达朗贝尔公式
羟基磷灰石气凝胶复合相变材料的制备及其性能
文档格式:PDF 文档大小:1.35MB 文档页数:8
以相变材料为核心的潜热储存技术,对加快新能源开发和提高能源利用率起着关键性作用。以油酸钙为前驱体,通过水热法合成了具有自支撑网络结构的羟基磷灰石(HAP)气凝胶,并采用浸渍法制备出自支撑羟基磷灰石复合相变材料。通过扫描电镜、傅里叶红外光谱、X射线衍射、热重法、差示扫描量热法等手段对所制备复合相变材料的形貌、稳定性、热性能等进行了表征及测试。实验结果表明,负载石蜡或十八醇的羟基磷灰石气凝胶复合相变材料均具有良好的热性能,质量分数60%石蜡@HAP气凝胶复合相变材料的熔融焓和凝固焓测量值分别为85.10和85.30 J·g?1,结晶度为81.50%;质量分数60%十八醇@HAP气凝胶复合相变材料的熔融焓和凝固焓测量值为113.78和112.25 J·g?1,结晶度为86.20%,且具有很好的热稳定性和化学稳定性。此外,羟基磷灰石气凝胶载体材料阻燃性好,无腐蚀且安全环保,有效拓展了相变材料在智能保温纺织物和建筑材料等领域的实际应用
无人驾驶车辆路径跟踪控制研究现状
文档格式:PDF 文档大小:831.96KB 文档页数:12
近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛,研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路,从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中,研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑,采用预瞄控制使控制器提前响应,以及采用线性模型预测控制(LMPC)或非线性模型预测控制(NMPC)等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响,又无需人为设置预瞄距离,且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性,加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低,因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外,还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战,因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题,目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外,在高速路径跟踪控制中,地面附着系数等环境参数的影响也较大,因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向
清华大学:《高等水工建筑物》课程电子教案(PPT教学课件)第三讲 重力坝(重力坝的断面设计、重力坝的抗滑稳定分析)
文档格式:PPT 文档大小:580.5KB 文档页数:53
§2.3 重力坝的断面设计(cross-sectional profile) 断面设计的基本经验 断面设计的主要原则 基本断面的确定 重力坝的实用断面 §2.4 重力坝的抗滑稳定分析
石墨化钢石墨化过程的金相分析及其动力学方程
文档格式:PDF 文档大小:1.48MB 文档页数:8
在650、680和710 ℃不同温度条件下对碳质量分数为0.66%的淬火高碳钢进行了石墨化处理,并利用场发射扫描电子显微镜、电子探针、X-射线衍射仪和透射电子显微镜对其石墨化过程的组织进行金相分析,以及利用组织转变动力学理论,绘制了其石墨化过程的动力学曲线,并建立了相应的动力学方程。研究结果显示:在石墨化过程中,淬火马氏体首先向析出碳化物的稳定状态转变,且在碳化物为渗碳体Fe3C时,石墨粒子析出速度开始明显增加;基体组织中针叶状α-Fe发生再结晶,由等轴状铁素体逐步代替针叶状的α-Fe;铁素体中的碳含量随着石墨化时间的延长而逐步降低,即由过饱和状态转变为稳定态,碳含量在石墨粒子中突变增为峰值,而铁含量则突变降为谷值,由此表明,渗碳体分解的碳向石墨核心扩散,铁自石墨核心处扩散出来,而形成石墨粒子;石墨粒子面积分数随时间变化的曲线呈S形状,即该动力学过程符合动力学模型JMAK(Johnson-Mehl-Avrami-Kolmogorov)方程,且该方程中的n值为1.5~1.7
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