针对裂隙性储层水力压裂行为中出现的围岩维护、增透效率与地下水害防治等实际问题，本文对多场多相耦合作用下起裂压力控制机制，以及压裂性评价展开了深入研究。首先分析了射孔集中力对原始应力场的改造作用；其次，考虑压裂液在储层原生裂隙中的渗透作用；最后，基于断裂力学强度准则建立了水平井起裂压力计算模型。根据模型分析了储层裂隙场几何参数对起裂压力的控制作用，提出了裂隙场特征参数的概念。研究结果表明，水平井水力压裂是流固多相在射孔应力场、压裂液渗流场以及储层裂隙场耦合空间内相互作用过程，裂隙场特征参数对起裂压力的大小起着主导控制作用，其中最大控制因素为储层隙宽，且当储层隙宽在200～700 μm区间内时，水力压裂对改善其渗透性能才有实际意义，从而解决了裂隙性储层起裂压力的定量化与压裂性评判问题。经实例计算与对比发现，苏里格气田东区H8段的砂岩储层，起裂压力的理论值与实测值契合度较高，压裂后的产能也十分理想，从而验证了模型的正确性，可以为水平井压裂施工提供理论依据

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

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第5章异步电动机及其控制 5.1异步电动机的基础知识 5.2异步电动机的电磁转矩和机械特性 5.3三相异步电动机的控制 5.4常用控制电器 5.5电气控制电路

第一节 控制活动 第二节 控制过程 第三节 控制方法

9.1网络数据库的并发控制 9.1.1事务 9.1.2并发控制的必要性 9.1.3基于锁的并发控制技术 9.1.4其它并发控制技术

深刻理解控制职能在管理工作中的重要地位、作用以及控制的机理, 目的为行使控制职能奠定基础,掌握控制的过程

4.1 金属的强化机制 4.1.1 晶界强化 4.1.2 形变强化 4.1.3 固溶强化 4.1.4 分散强化 4.2 强韧性能控制 4.2.1 控制轧制的概念 4.2.2 强韧性的概念 4.2.3 影响强韧性的因素 4.2.4 轧制工艺参数控制

教学目的：本章主要介绍控制的概念、类型，控制的基本程序和方法 教学重点：理解和掌握控制的类型、特征，控制的基本方法

10.1 输入输出(I/O)系统概述 10.1 输入输出系统概述 10.1.1 输入输出设备的编址及设备控制器的基本功能 10.1.2 I/O设备数据传送控制方式按I/O 10.2.1 中断的作用、产生和响应 10.2 程序中断输入输出方式 10.2.2 中断处理 10.2.3 程序中断设备接口的组成和 10.3 DMA输入输出方式 10.3.1 DMA三种工作方式 10.3.2 DMA控制器组成 10.3.2 DMA控制器组成动画\\8.14.swf 动画\\8.15.swf 10.3.3 DMA的数据传送过程 10.4 通道控制方式和外围处理机方式 10.4.1 I/O通道的种类 10.4.2 通道型I/O处理机和外围处理机 10.5 总线结构