地球内部结构划分的依据，地震波走时,波速的变化。国际合作计划，1957-1958国际地球物理年，60年代国际地壳上地幔计划，70年代地球动力学计划，80年代-今岩石圈大断面计划

十字花科病毒病,又称孤丁病、抽 风病,我国各地普遍发生,危害严重 ,为三大病害之首,此病一般发生率 在3%-30%,严重时可达80%,而且 感染病毒病后易受霜霉病和软腐病危害,损失严重

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

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