电力电子技术和控制技术的飞速发展，使得交流调速性能可以与 直流调速相媲美，目前，交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。 在高性能感应电机转速、电流双闭环调速系统中，首先要设计电流调 节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计 速度调节器。因此，电流控制环是双闭环调节系统的重要组成部分， 电流调节器的性能直接影响着整个系统的控制性能。人们已经对电流 控制做了大量的研究，提出了很多有效的电流控制方法

⚫ 主要内容 – 沟通计划的主要内容 – 沟通模型 – 沟通的方法 ⚫ 学习目标 – 完成项目沟通计划的制定 – 陈述沟通模型与沟通关系 – 掌握基本沟通方法 – 提高沟通能力

UML（Unified Modeling Language,统一建模语言） 是一种可视化的建模语言，它能够让系统构造者用标准的、易于理 解的方式建立起能够表达他们设计思想的系统蓝图，并且提供一种 机制，以便于不同的人之间有效的共享和交流设计成果

1.二重积分的计算 将二重积分(x,y)toh化为不同顺序的累次积分: (1)D由x轴与x2+y2=r2(y>0)所围成 (2)D由y=x,x=2及y=-(x>0)所围成 (3)D由y=x3,y=2x3,y=1和y=2围成

一、三重积分的定义 二、问题的提出 三、直角坐标下的三重积分计算 四、小结

§10-1压杆稳定的概念 §10-2计算细长压杆临界力的欧拉公式 §10-3非细长压杆的临界应力和临界应力总图 §10-4压杆的稳定条件及其应用 §10-5压杆的合理设计

第六节 常用的氧化还原滴定方法 第七节 氧化还原滴定结果的计算

在前一章中,我们引进了导数的概念,详细地讨论了计算导数的方法。这样一来,类似于求已知曲线 上点的切线问题已获完美解决。但如果想用导数这一工具去分析、解决复杂一些的问题,那么,只知道怎 样计算导数是远远不够的,而要以此为基础,发展更多的工具

在科学实验中，为了得到准确的测量结果，不 仅要准确地测定各种数据，而是还要正确地记录和 计算。分析结果的数值不仅表示试样中被测成分含 量的多少，而且还反映了测定的准确程度。所以， 记录实验数据和计算结果应保留几位数字是一件很 重要的事，不能随便增加或减少位数。例如用重量 法测定硅酸盐中的SiO2时，若称取试样重为0.4538 克，经过一系列处理后 ，灼烧得到SiO2沉淀重 0.1374克，则其百分含量为：

一、置信度与μ的置信区间 日常分析中测定次数是很有限的，总体平均值 自然不为人所知。但是随机误差的分布规律表明， 测定值总是在以μ为中心的一定范围内波动，并有 着向μ集中的趋势。因此，如何根据有限的测定结 果来估计μ可能存在的范围（称之为置信区间）是 有实际意义的。该范围愈小，说明测定值与μ愈接 近，即测定的准确度愈高。但由于测定次数毕竟较 少，由此计算出的置信区间也不可能以百分之百的 把握将μ包含在内，只能以一定的概率进行判断