工业机器人文库下载_中国高校课件下载中心

文档格式：PPT　文档大小：1.25MB　文档页数：85

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

文档格式：PPT　文档大小：7.93MB　文档页数：36

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第一章绪论

文档格式：DOC　文档大小：54KB　文档页数：4

烟台理工学院：《机器人学》课程教学资源（教学大纲）工业机器人教学大纲 Industrial robot

文档格式：PPT　文档大小：2.1MB　文档页数：31

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章工业机器人机械系统设计（3/5，手腕设计）

文档格式：PPT　文档大小：936KB　文档页数：50

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章工业机器人机械系统设计（2/5，臂部设计）

文档格式：PPT　文档大小：489KB　文档页数：48

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章工业机器人机械系统设计（4/5，手部设计）

文档格式：PPT　文档大小：698.5KB　文档页数：41

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第三章工业机器人静力计算及动力学分析

文档格式：PPT　文档大小：284KB　文档页数：27

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章工业机器人机械系统设计（5/5，机身及行走机构设计）

文档格式：PPT　文档大小：376KB　文档页数：20

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章工业机器人运动学（齐次坐标及对象物的描述）

文档格式：PPT　文档大小：1.43MB　文档页数：41

2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响