⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； 纵轴 横轴

例3 已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性

5. 频率响应法 5.3 系统开环频率特性 (Bode)

6.3 串联迟后(积分)校正 (1) RC 迟后网络 迟后网络特点：相角迟后，幅值衰减

(1)迟后-超前校正网络 (2) 串联迟后-超前校正

6.1 引言 6.2 串联超前（微分）校正

4.3 广义根轨迹和零度根轨迹 (1) 例2 系统开环传递函数

 工业控制  智能系统  检测系统  智能电网

《系统灵敏度理论导论——控制论》PDF电子书（共九章）

1. L(w)低频段 ⇔ 系统稳态误差ess 2. L(w)中频段 ⇔ 系统动态性能(s, ts) 3. L(w)高频段 ⇔ 系统抗高频噪声能力