质点系动量矩定理 1、几个实际问题 2、相对于定点的质点系动量矩定理 3、相对于定点的动量矩定理应用于简单的刚体系统 4、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 5、刚体平面运动微分方程 6、刚体平面运动微分方程应用于简单的刚体系统 7、结论与讨论

1拉格朗日(Lagrange)法 拉格朗日法从流体质点的运动着手,描述每一个 流体质点自始至终的运动过程.如果知道的了所有 流体质点的运动规律,那么整个流体的运动规律也 就清楚了.是质点一时间描述法

一、掌握位置矢量、位移、加速度等描述质点 运动及运动变化的物理量.理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性。 二、理解运动方程的物理意义及作用.掌握运 用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速 度的方法,以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法

3-1质点和质点系的动量定理 一、力的累积效应

第十章质点运动微分方程 10-1质点运动微分方程的形式 10-2质点动力学两类问题

第五章刚体定轴转动 刚体:任何情况下形状和体积都不改变的物体(理想化模型)。 刚体是特殊的质点系,其上各质点间的相对位置保持不变。有关质点系的规律都可用于刚体,而且考虑到刚体的特点,规律的表示还可较一般的质点系有所简化

2.1.质点的牛顿动力学方程概述 1.质点的牛顿动力学方程(见§1.2.) 2.质点的动力学定理(参阅§1.4.-§1.6.均由牛顿动力学方程导出(作为复习可阅读11,13,16页) 3.质点动力学的三个运动积分(参阅§1.4.-§1.6.) 4.简单实例抛射体单摆(自行复习)

加速度为恒矢量时质点的运动方程 无法显示该图片。 常见的加速度为恒矢量的运动(学生自己举例) 已知一质点作平面运动,其加速度为恒失量,有 用分量求解:

1-1质点在xOy平面内的运动方程为x=3,y=27+3。求:(1)=2s时质点的位矢、速度和加速度:(2)从r=ls 到2s这段时间内,质点位移的大小和方向:(3)0~1s和1~2s两时间段,质点的平均速度;(4)写 出轨道方程

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第一章 质点力学 §1.4 质点运动定理 §1.5 质点运动微分方程 §1.6 非惯性系动力学 §1.7 功与能 §1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒律