B.1 摄象机模型 B.1.1 针孔模型和透视投影 B.1.2 摄象机外参数 B.1.3 摄象机内参数和归一化摄象机 B.1.4 透视矩阵的一般形式 B.2 透视投影的各种线性近似 B.2.1 正投影（orthographic projection） B.2.2 弱透视（weak perspective） B.2.3 平行透视（paraperspective projection） B.2.4 仿射摄象机 B.3 透视投影下的外极线几何 B.3.1 外极线几何中的概念 B.3.2 归一化坐标系中的外极线方程 B.3.3 像素坐标系中的外极线方程 B.3.4 投影矩阵下的外极线方程 B.3.5 基础矩阵和外极几何变换

一．平面图形几何性质 杆件的和截面是平面图形，它的几何性 质与强度、刚度计算密切相关，必须很好掌 握。拉压中的面积A，扭转中的极惯性矩 都 属于截面图形的几何性质。在附录1中我们还 要学到静矩、惯性矩和惯性积

基本内容：本课题主要论述几何量的基本概念， 有关几何量精度的基本术语和定义，几何参数误 差，线性尺寸精度，角度尺寸精度，形状和位置 精度，公差原则和表面精度

在测量工作中,常要确定某些几何量的大小。由几何量组成的模型称为几何模型 为了确定一个几何模型,并不需要知道该模型中所有元素的大小,而只需要知道其中 部分元素的大小就行了,其它元素可以通过它们来确定

一、织物的几何和结构因素的基础知识 二、织物的几何和结构因素的实际应用 三、织物的几何和结构因素的测试

经济数学基础 第7章定积分的应用 第一单元积分的几何应用 一、学习目标 通过本节课的学习,了解定积分的几何意义,学会计算曲边梯形的面积,进而计算平面图形的面积 二、内容讲解 积分的几何应用能使我们从直观上理解定积分的含义,也能通过几何图形直观地理解定积分的性质

2-1几何不变体系与几何可变体系 2-2几何不变体系的组成规律 2-3瞬变体系与常变体系 2-4例题与习题

§2-1 几何构造分析的几个概念 §2-2 平面几何不变体系的组成规律 §2-3 平面杆件体系的计算自由度

第一节 几何构造分析基本概念 第二节 几何不变体系的组成规律 第三节 平面杆件体系的计算自由度

2-1几何构造分析的几个概念 2-2平面几何不变体系的组成规则 2-3平面杆件体系的计算自由度