1.1 平面机构的运动简图和自由度 1.2 铰链四杆机构的基本型式和特征 1.3 铰链四杆机构的演化 1.4 平面连杆机构的设计

提出一种附加一固定凸轮平衡平面连杆机构的输入扭矩的新方法。利用该方法可在机构的摆动力完全平衡的基础上,利用平衡摆动力时在输入轴上的附加质量的转动惯量来部分或完全平衡机构的输入扭矩。该方法的最大优点是,无需再附加平衡质量(广义),就可得到改善或完全平衡输入扭矩的效果;如需完全平衡机构的输入扭矩,只需调整原附加质量的转动惯量

图示四杆连杆机构中,OA=O1B=AB2.曲柄OA以匀角速 度a=3rad1s绕O轴转动,图示瞬时φ=90°。O1B与OO1在 一直线上。求此时杆AB和杆O1B的角速度

1、在条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。 2、平面连杆机构是由许多刚性构件用 联接而形成的机构

一、连杆机构及其传动特点 二、平面四杆机构的类型和应用 三、平面四杆机构的基本知识 四、平面四杆机构的设计

8－1 连杆机构及其传动特点 8－2 平面四杆机构的类型和应用 8－3 有关平面四杆机构的一些基本知识 8－4 平面四杆机构的设计

一、选择 1、（）的功用是:将燃料燃烧时产生的热能转变为活塞往复运动的机械能,再通过连杆将活的往复运动变为曲轴的旋转运动而对外输出动力。 a配气 b曲柄连杆机构 c燃料供给系

连杆机构 由低副（转动副、移动副、球面副、圆柱副、及螺旋副等）联结而成的机构。或称低副机构

一、连杆机构及其传动特点 二、平而四杆机构的类型和应用 三、平面四杆机构的一些基本知识 五、平面四杆机构的设让 六、平面多杆机构

1.本章的教学目的及教学要求 了解平面连杆机构的基本型式及其演化；对平面四杆机构的一些基本知识(包括曲 柄存在的条件、急回运动及行程速比系数、传动角及死点、运动的连续性等)有明确的 概念；能按已知连杆三位置、两连架杆三对应位置、行程速比系数等要求设计平面四杆 机构